Table des matières:
- Étape 1: Liste des matériaux:
- Étape 2: Schéma fonctionnel de contrôle et schéma de circuit:
- Étape 3: Construire le cadre:
- Étape 4: Code Arduino:
- Étape 5: construction finale:
Vidéo: Héliport de drones : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet du Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com)
Il s'agit d'une instructable sur la façon de construire un héliport de drone rentable en utilisant la radiofréquence pour communiquer avec un arduino pour déclencher un moteur.
Étape 1: Liste des matériaux:
1. Arduino Uno
2. 4 LED
3. 13 fils de saut
4. Fils de cavalier mâle à femelle
5. 16 pi de contreplaqué (5/16 po)
6. Planche à pain sans soudure
7. Scie et table de scie
8. Percez
9. Colle à bois
10. Pistolet à colle chaude
11. Servomoteur à couple élevé
12. Verre acrylique
13. Ficelle
14. Système de poulie d'impression 3D
Étape 2: Schéma fonctionnel de contrôle et schéma de circuit:
Le système de contrôle se compose d'un émetteur et d'un récepteur de 315 mHZ (verrouillage) d'adafruit.com. L'émetteur envoie un signal haut ou bas à la broche de sortie lorsqu'un bouton correspondant est enfoncé sur le bouton. Les voyants sont attachés aux broches de l'arduino et s'allument et s'éteignent pour indiquer qu'un bouton a été enfoncé sur le bouton.
Étape 3: Construire le cadre:
Le cadre du heilpad a été construit à partir de 5/16 de contreplaqué. J'ai commencé par couper quatre panneaux de pied de 1' par 2' pour les côtés et un panneau de pied de 2' par 2' pour la base. J'ai utilisé de la colle à bois et un pistolet à clous pour fixer les panneaux en place pour le collage.
Ensuite, quatre piles en forme de colonne de 3 pouces lorsqu'elles sont coupées pour maintenir le faux fond de l'héliport en place, c'est là que l'électronique sera maintenue.
La poulie d'entraînement est collée à chaud au moteur à couple élevé et maintenue en place avec une vis de réglage.
La grande poulie est fixée au verre acrylique pour glisser avec le matériau en verre lors de son ouverture et de sa fermeture.
Étape 4: Code Arduino:
L'esquisse arduino utilise la bibliothèque Servo pour contrôler le servomoteur à couple élevé. J'ai ensuite commencé à définir et à affecter des variables à chacune des broches de sortie du récepteur RF, cela était nécessaire pour que l'arduino sache quand le récepteur reçoit une commande haute ou basse de l'émetteur dans la main de l'utilisateur. Cela activera une goupille et déclenchera une led pour s'allumer et le moteur à couple élevé pour tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Étape 5: construction finale:
La construction finale est montrée avec tous les composants et le cadre assemblés pour faire le système.
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