Table des matières:
- Étape 1: Déballez
- Étape 2: Construire la base
- Étape 3: Connecter les moteurs
- Étape 4: Construire la tour
- Étape 5: Fixez les plaques avant et arrière
- Étape 6: Étapes suivantes
Vidéo: Châssis HUNIE-Robot pour les tâches ménagères extérieures : 6 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Ci-dessus est ma première construction d'un robot. Je suis assez habile avec l'électronique, j'ai fait de la programmation informatique il y a trois décennies et je suis à la recherche d'un nouveau passe-temps depuis que RC Airplanes ne correspond plus à mon style de vie (trop loin du terrain).
Je construis Home UAV New Inacivity Excuse comme à HUNIE, pouvez-vous. Voici les instructions pour la construction du châssis avec les futures instructions pour l'installation de l'électronique et la programmation, j'espère. Rappelez-vous, c'est mon premier robot, donc je pourrais échouer lamentablement.
Je suis inspiré par les excellentes vidéos et le site Web de Drone Bot Workshop et j'ai décidé de construire le châssis d'un robot pour les tâches ménagères extérieures autour de ma maison. J'ai un peu changé son châssis cependant, le mien utilise des barres latérales de 24" au lieu de 12" pour me laisser plus de place pour les corvées que j'ai en tête. J'ai également emprunté quelques éléments du kit Nomad de ServoCity avec les grandes roues et les supports de moteur qui élargissent mon empattement. Voici une liste de mes pièces.
Étape 1: Déballez
Servo City a bien emballé les pièces de mon bot et les a expédiées sous 2 jours par Fedex.
Étape 2: Construire la base
J'ai d'abord disposé les pièces, des barres de 13 1/2" pour l'avant et l'arrière, des barres de 24" pour les côtés. Je savais que les côtés étaient distants de 9" pour la tour, j'ai donc utilisé la barre de 9" pour obtenir un espacement correct.
Le système de construction en aluminium Actobotics s'assemble rapidement. Installez d'abord les supports de motif taraudés latéraux sur les côtés, puis connectez-les aux barres avant et arrière.
Étape 3: Connecter les moteurs
Installez d'abord le support de moteur sur les supports à motif taraudé latéral, puis sur la face inférieure des barres latérales. Les supports doivent être à environ 7 1/2 de l'avant et de l'arrière du cadre. Connectez les moteurs aux supports et les adaptateurs de roue à arbre hexagonal de 12 mm aux moteurs.
L'assemblage de la roue est assez facile, insérez d'abord la mousse dans le pneu, puis les roues dans les pneus. Prenez un peu de temps pour vous assurer que le pneu extérieur porte le logo du pneu, il aura l'air un peu mieux.
Étape 4: Construire la tour
La tour abritera le LIDAR et éventuellement du matériel informatique. J'ai choisi de monter la tour vers l'arrière mais cela pourrait être modifié si nécessaire.
Connectez les supports latéraux à chaque extrémité des barres de 15". Fixez 9" de l'arrière pour permettre la plaque arrière. Connectez les supports latéraux à chaque extrémité de la barre de 9" et montez à environ 4 1/2" du haut, mais ne serrez pas encore. Ensuite, connectez la barre de 12" sur le dessus. Ensuite, serrez toutes les vis.
Étape 5: Fixez les plaques avant et arrière
À l'aide de vis et de boulons M3, fixez ces plaques. La plaque arrière contiendra la batterie et éventuellement l'électronique. La plaque avant sera utilisée pour les pièces jointes pour s'attaquer aux tâches extérieures que HUNIE accomplira, j'espère.
Étape 6: Étapes suivantes
Je travaillerai ensuite sur l'électronique et j'espère avoir bientôt plus d'Instructables.
Un grand merci à Drone Bot Workshop, ServoCity et RobotShop. Leurs excellentes vidéos m'ont donné le courage d'essayer ce projet.
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