Table des matières:
- Fournitures
- Étape 1: Étape 1: Fabriquer le Mars Rover
- Étape 2: Circuit de travail
- Étape 3: Installation sur Raspberry Pi
- Étape 4: Code Robot.html et Robot.py
- Étape 5: Comment contrôler Mars Rover avec la vidéo à l'aide d'un navigateur Web
Vidéo: Mars Rover utilisant Raspberry Pi : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Cher tous les grands apprenants, Je suis toujours curieux de connaître mars rover, ayant 6 roues qui peuvent parcourir toute la surface de mars et explorer les choses depuis la Terre.
Je veux aussi explorer la chose en m'asseyant sur mon ordinateur portable.
Alors maintenant, je pense que c'est le bon moment pour le faire et le partager avec vous tous.
J'ai fait des châssis en acrylique à l'aide de fusion 360, j'ai découpé au laser et j'ai fabriqué mon mars rover.
j'ai fait deux vidéo
1.assemblage rover Mars.
2.réglage du raspberry pi, de la caméra et de la programmation.
S'il vous plaît jeter un oeil et laissez-moi savoir si vous rencontrez des problèmes dans la fabrication et l'exploration
….
Fournitures
- Pièces de coupe acrylique Mars rover
- 6 BO01 Moteurs et roues
- écrous et boulons
- L pince (6 pas.)
- 2 piles 3.7v et support
- framboise pi 3
- caméra
- pilote de moteur l293d
- 3 pièces 7805 Régulateur de tension
Étape 1: Étape 1: Fabriquer le Mars Rover
Je joins le fichier.dxf pour le projet de rover Mars que vous pouvez utiliser pour la découpe laser.
faire le vôtre avec l'impression 3D si vous avez une imprimante 3D.
j'ai fait les deux.
La vidéo montrera comment assembler le mars rover. Veuillez commenter si vous avez le moindre doute, je ferai de mon mieux pour résoudre votre problème.
Étape 2: Circuit de travail
Puissance de framboise pi:
Utilisez 7805 3 pièces en parallèle avec un dissipateur thermique qui peut facilement donner 5v et un bon ampli pour votre raspberry pi.
Pilote de moteur que vous pouvez lui donner en utilisant les broches GPIO de cette manière simple.
Pour plus de simplicité, vous pouvez connecter directement la broche 1 et la broche 9 à 5v.
Étape 3: Installation sur Raspberry Pi
Deux choses que nous devons installer
1. Mouvement
2. flacon
Accédez au terminal dans la vidéo et utilisez ces codes pour configurer votre raspberry pi.
reportez-vous à la vidéo que j'ai publiée et utilisez ces codes et faites-le sur le terminal Raspberry Pi.
installer le code de mouvement:
- sudo apt-get mise à jour
- sudo apt-get install motion
- sudo nano /etc/default/motion voir la vidéo pour changer
- sudo chown motion:motion /var/lib/motion/
- sudo nano /etc/motion/motion.conf voir la vidéo ici pour changer
- sudo /etc/init.d/motion restart
- redémarrage sudo
Installer le flacon
pip installer le flacon
Étape 4: Code Robot.html et Robot.py
J'espère que vous avez configuré toute l'installation.
Remarque: recherchez maintenant l'adresse IP dans le raspberry pi en tapant ifconfig dans le terminal (168.192. XX. XX) Something for India.
Modifiez l'adresse IP dans les codes robot.html et robot.py. j'ai ajouté à la fois le format de fichier texte.
convertir en raspberry pi et le conserver sous le fichier modèle comme indiqué dans les vidéos instructables.
Étape 5: Comment contrôler Mars Rover avec la vidéo à l'aide d'un navigateur Web
Juste deux étapes.
Exécutez le code robot.py.
Tout ordinateur portable connecté au même réseau met simplement l'adresse IP sur le navigateur Web et contrôle le rover Mars.
Prendre plaisir !!!
J'ai essayé de garder cette instructable simple et tous les codes sont vérifiés. Son fonctionnement.
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