Table des matières:
- Fournitures
- Étape 1: Couper le carton
- Étape 2: Circuits
- Étape 3: Gant
- Étape 4: Programmation
- Étape 5: RÉSULTAT FINAL POUR 1 SERVO
Vidéo: Main contrôlable Arduino Simple à faible coût : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Il existe de nombreux bras robotiques coûteux imprimés en 3D et basés sur des capteurs flexibles sur le vaste Internet. Cependant, étant étudiant, je n'ai pas beaucoup accès à des choses comme la CNC, les imprimantes 3D et les outils électriques. J'ai une solution, nous allons construire une main Arduino à faible coût (15-25 $), qui peut être attachée à un bras robotique. Ce sera la VERSION EXTRÊMEMENT FACILE DE CE PROJET. Une autre grande partie de ce projet est qu'il est
-Sans soudure
-Pas cher
-Simple et facile
-NE NÉCESSITE PAS D'ALIMENTATION EXTERNE (L'arduino construit dans le garde-corps devrait convenir)
Fournitures
La plupart de ces choses que vous pouvez obtenir sur amazon.
Tu auras besoin de:
Arduino UNO R3
Planche à pain (Basic) ou Mini Planche à pain
1 servo ou plus selon la façon dont vous voulez faire cela.
Potentiomètre (10k)
Beaucoup de carton
Pistolet à colle chaude
Fils de cavalier
Étape 1: Couper le carton
Coupez 5 petits doigts comme des cartons. Coupez 1 plus gros morceau. Collez-le ensemble comme une main, vous pouvez également coller des pailles sur les doigts pour aider à l'enfilage. Collez à chaud le servo vertical dans la paume de la main.
Étape 2: Circuits
Suivez simplement le schéma de circuit de base que j'ai établi pour vous ci-dessous.
Étape 3: Gant
câblez le potentiomètre dans votre gant et attachez-y des ficelles. Pas une étape nécessaire, ça a juste l'air plus cool si vous le faites:)
Étape 4: Programmation
110% de cette difficulté des projets est la programmation. Alors je l'ai fait pour toi. Si vous voulez vraiment savoir en quoi consistent les trucs ennuyeux et intello (programmation), alors envoyez-moi simplement. La plupart des fonctions sont condensées donc vous ne pourrez pas les voir, dm si vous voulez les 110 lignes de code au lieu de celle que je vous donne.
contrôler:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
les fonctions:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Étape 5: RÉSULTAT FINAL POUR 1 SERVO
Vous avez maintenant construit la version 1 servo de ce gant. Utilisation du potentiomètre. Si vous voulez de meilleurs résultats, vous pouvez brancher les batteries sur leurs ports positifs et négatifs respectifs sur la planche à pain, aussi si vous voulez plus de servos, DM moi et je peux vous envoyer ce code mis à jour.
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