Bateau RC en bois que vous pouvez contrôler manuellement ou via un site Web : 9 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Bonjour, je suis étudiant à Howest et j'ai construit un bateau RC en bois que vous pouvez contrôler via un contrôleur ou via un site Web.

J'en avais marre que les véhicules télécommandés tombent en panne si rapidement et je voulais quelque chose avec quoi m'amuser quand je vivais à la mer.

Fournitures

• bois de balsa
• servomoteur
• docteur moteur
• module de commande de moteur
• arduino (uno)
• tarte aux framboises
• ldr
• manette
• résine époxy
• fibre de verre
• hélice
• gouvernail
• quelque chose pour connecter le gouvernail au servomoteur
• une chaussette en caoutchouc (facultatif)
• colle à bois
• 2x DEL
• 3 résistances de 330 ohms
• câbles de démarrage
• MCP3008
• écran LCD
• 2x module NRF24L01 avec antenne
• 2x 10 µF Condensateur
• potentiomètre
• LED RVB
• Module GPS NEO-6m
• des vis

Compétences nécessaires:

• arduino
• tarte aux framboises
• python
• électronique
• la mise en réseau

prix: 250 €

Étape 1: Faire la base du bateau

1. Découpez les parties comme sur la première photo. La taille dépend de la taille que vous voulez faire de votre bateau, mais assurez-vous qu'ils ont la même forme. Les fentes sont pour plus de solidité afin qu'elles soient déjà correctement fixées sans colle.
2. Collez les pièces ensemble comme sur la deuxième photo.
3. Maintenant, vous pouvez facilement faire les murs en posant des planches sur les planches de support.
4. Découpez ensuite la partie médiane comme sur la photo 3. C'est pour faire de la place pour l'électronique.
5. Ne recommencez pas s'il y a un trou dans votre bateau, nous pouvons le résoudre plus tard en le remplissant de colle ou d'époxy.

Étape 2: Rendre la base imperméable

1. Remplissez tous les espaces et trous à l'intérieur du bateau avec de la colle.
2. Poncez ensuite l'extérieur du bateau pour que tout soit beau et lisse lorsque nous l'enduisons de résine époxy.
3. Ensuite, vous prenez la résine et le durcisseur et vous les mélangez dans un rapport 2: 1. Cela signifie que si vous voulez 30 grammes de résine époxy, prenez 20 grammes de résine et 10 grammes de durcisseur. Vous pouvez travailler avec le hars pendant 45 min avant qu'il ne devienne trop difficile à utiliser.
4. Prenez un pinceau et enduisez le bateau de résine époxy. Faites ceci 3 fois et poncez après chaque couche. Il faut se méfier! La résine époxy ne résiste pas au soleil. Ensuite, il devient jaune et s'effrite. Nous allons résoudre ce problème en peignant notre bateau. Mais pour l'instant, il est préférable de le laisser à l'ombre.
5. Parce que le bois de balsa est très cassant, nous devons rendre le bateau solide. Nous le faisons en appliquant de la fibre de verre. Placez votre fibre de verre à l'extérieur du bateau et enduisez-la de résine époxy. Une fois la résine sèche, poncez-la à nouveau puis mettez une dernière couche sur votre bateau.

Étape 3: Électronique dans le bateau

Nous utilisons un module pilote de moteur pour permettre au bateau d'aller à la fois pare-brise et marche arrière et d'utiliser du 12V pour connecter le moteur. Percez un trou à l'arrière de votre bateau qui monte légèrement et insérez la tige de l'arbre moteur. Collez-le et fixez le moteur en collant une planche dessus qui est fixée sur les côtés. Placez le servomoteur sur cette planche, que vous collez et serrez ensuite en le faisant glisser dans une planche fixée sur les côtés. Soudez un condensateur à l'émetteur pour une portée meilleure et plus stable. Mettez un interrupteur à bascule entre la masse de la batterie 12V et le module moteur et placez un interrupteur à bascule entre la batterie 9V et l'arduino pour allumer/éteindre le bateau.

Étape 4: Construire le contrôleur

1. Pour le contrôleur, vous créez une boîte simple qui s'adapte à votre planche à pain et à votre raspberry pi. La hauteur doit être d'au moins 7 cm.
2. En haut vous percez 2 trous: pour votre LED RGB et pour votre émetteur.
3. Vous découpez 2 rectangles dans le couvercle: pour votre écran LCD et pour votre joystick.

Étape 5: coder sur le Raspberry Pi

Je recommande de programmer le Raspberry avec le code Visual Studio. Vous trouverez ici une explication sur la façon de connecter le code Visual Studio et le Raspberry Pi. Vous devrez télécharger une bibliothèque pour l'émetteur. Vous pouvez le trouver ici. Placez la bibliothèque dans le même dossier que votre programme pour qu'elle fonctionne.

Étape 6: Base de données MySQL

Étape 7: Finition du bateau

1. collez des planches sur le nez du bateau et faites 2 trous pour les leds.
2. Résine le nez à nouveau pour qu'il soit également étanche par le dessus.
3. Réalisez le couvercle en collant et cirant 2 planches de bois côte à côte.
4. N'oubliez pas de laisser un trou pour le ldr, le gps et le bouton switch.
5. Connectez cette couverture au bateau avec une charnière.
6. Dans les 2 coins arrière du bateau vous vissez 2 cubes en bois.
7. Vous pouvez ensuite passer une vis à travers le couvercle dans le bloc de bois pour pouvoir fermer le couvercle. Ainsi, vous pouvez toujours accéder à l'électronique en cas de problème.
8. Donnez au bateau une couche de peinture et vous avez terminé.

Étape 8: Site Web

Étape 9: Comment fonctionne le bateau

1. Vous appuyez sur le joystick pour basculer entre le mode manuel et le mode site Web.
2. Sur l'écran lcd apparaît votre ip.
3. le RVB devient vert si le moteur est immobile ou lent et rouge s'il va vite.
4. le RVB devient bleu s'il est en mode site Web.
5. Les leds s'allument s'il fait sombre dehors