Dispositif de contrôle du trafic automatisé : 20 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Avertissement: Avant de commencer le processus de construction, assurez-vous de porter un EPI approprié et de suivre les règles de sécurité de l'OSHA. Portez des équipements de sécurité tels que des lunettes de sécurité, des bouchons d'oreilles et des gants antichoc

Pièces requises:

Tuyau carré 1" x 1" - 5

Roue 10 - 2

Tige solide 5/8 x 36'' - 1

Paliers à semelle 5/8 - 2

Plaque de tôle soudable 24”x 48” 1 1/2 - 1

Goupilles d'attelage - 4

Boyau de 25 pi de long - 1

Capteur de pression - 1

Relais Arduino - 2

Arduino méga 2560 rev 31 - 1

Télémètre à ultrasons - 1

Motoréducteur à courant continu - 1

Paquet de 12 anneaux d'arrimage à anneaux en D - 1

Sangles d'arrimage Cartman 1 x 12' - 1

Tuyau PVC 1 ½ pouce 10pi de long - 1

Tuyau de conduit de 2 pouces 8' de long - 1

Tuyau conduit 2 1/2 8' long - 1

Tuyau de conduit 3 8' long - 1

Overlays Light Gels Transparent Film Couleur - 1

Ruban de sécurité réfléchissant AISEY 2 X 30ft - 1

Ampoule LED Bonlux 3W à broches latérales G4 - 1

Bols en acier - 2

72x36 en feuille de plastique double paroi - 1

Lot de 10 connecteurs Bullet XT90 - 1

Lot de 4 bandes Velcro - 1

Boîte à fusibles Liteway 10 voies - 1

Fil électrique en silicone de calibre 16 - 1

Supports de marches Camco - 2

Jambes stabilisatrices Hillman - 2

Angle de décalage en aluminium 3/4" L x 1/2" H x 4pi - 4

Systèmes de tuyauterie GF Raccord de tuyauterie en PVC (bride) - 1

Oatey OVC Bride - 1

Batterie Duracell Ultra 12V-1

Étape 1: Coupez les tuyaux de conduit

Utilisez une scie à table pour couper les tuyaux de conduit. Assurez-vous de couper les tuyaux en ligne droite.

Le tuyau de conduit de 3" de diamètre doit être coupé à 27", le tuyau de conduit de 2,5" de diamètre doit être coupé à 28", et le tuyau de conduit de 2" de diamètre doit être coupé à 29". Continuez à casser les arêtes vives à l'aide d'une lime.

Étape 2: Percez des trous dans les tuyaux de conduit

Fixez les tuyaux de conduit pour vous assurer qu'aucun mouvement ne se produit lors du forage. Une fois sécurisé, percez des trous de 0,50 aux deux extrémités de chaque tuyau de conduit.

Sur le tuyau de conduit de 3", percez un trou de 0,50" de diamètre à 0,50" du bord le plus proche du poteau. Cette extrémité du poteau se connectera à la bride de base. À l'extrémité opposée du tuyau de conduit de 3" de diamètre, percez un tuyau de 0,50 " diamètre trou 1,50" du bord du poteau. Sur le conduit de 2,5", percez deux trous de 0,50" de diamètre aux extrémités opposées des poteaux, chaque trou se trouvant à 1,5" du bord le plus proche. Sur le conduit de 2", percez deux trous de 0,50" de diamètre aux extrémités opposées des poteaux avec chaque trou étant à 1,5" du bord le plus proche. Continuez à casser les arêtes vives à l'aide d'une lime après le processus de perçage.

Noter:

Tous les trous doivent être percés dans tout le tuyau, ce qui donne 4 trous individuels dans chaque tuyau.

Étape 3: Coupez un tuyau carré de 1" X 1"

Utilisez une scie sauteuse pour couper le tuyau carré de 1" x 1" en onze morceaux.

Trois pièces de 48" et huit pièces de 10,5".

Casser les arêtes vives à l'aide d'une meuleuse ou d'une méta-lime.

Étape 4: Construire le cadre de base

Disposez les morceaux comme indiqué sur le schéma ci-dessus. Une fois les pièces disposées, soudez en place. Assurez-vous de serrer les pièces ensemble pendant le soudage et de meuler l'excès de métal.

Étape 5: Percer des trous pour la bride de base

Afin de fixer la bride de base, vous devrez percer quatre trous de 0,25" de diamètre. Deux trous de 0,25" de diamètre seront situés sur le tuyau carré central de 48" et un trou de 0,25" de diamètre sera situé sur chacun des tuyaux carrés de 10,5" situés perpendiculaire au tuyau central de 48".

Localisez le tuyau carré de 10,5" à une distance de 12" du bord de 24,75" du cadre. Une fois localisé, mesurez une distance de 9,37" à partir du bord extérieur du tuyau carré de 48" auquel il est soudé. Ce sera l'emplacement de votre premier trou.

Localisez le deuxième tuyau carré de 10,5" à une distance de 12" du bord de 24,75" du cadre. Une fois localisé, mesurez une distance de 9,37" à partir du bord extérieur du tuyau carré de 48" auquel il est soudé. Cela être l'emplacement de votre deuxième trou.

Localisez le bord du cadre de 24,75" le plus proche des trous percés précédemment. Localisez le tuyau carré central de 48" sur ce bord et mesurez une distance de 8,44" en commençant par le bord extérieur du tuyau carré central de 48". Ce sera l'emplacement du troisième trou.

Localisez le bord du cadre de 24,75" qui est le plus éloigné des trous qui ont été percés précédemment. Localisez le tuyau carré central de 48" à ce bord et mesurez une distance de 33,55"" en commençant par le bord extérieur du tuyau carré central de 48". être l'emplacement du quatrième trou.

Étape 6: Percez des trous pour la base

Trous de périmètre: 8 trous

Placez la tôle soudable de 24" x 48" sur le cadre de base précédemment construit. Assurez-vous que les bords de la tôle sont alignés uniformément avec les bords extérieurs du cadre de base. Utilisez des pinces pour fixer la tôle à la plaque de base. Une fois fixé, percez huit trous de 0,25" à 0,50" du bord extérieur de la plaque de base.

Les trous percés sur le bord de 48" de la base doivent tous être espacés de 23,50".

Les trous percés sur le bord de 23,75" de la base doivent tous être espacés de 11,88"

Fixez tous les trous du périmètre avec des boulons, des rondelles et des écrous.

Trous de bride de base: 4 trous

Localisez la section de la tôle soudable qui est située directement au-dessus des trous de bride de base qui ont été précédemment percés dans les tuyaux carrés 1" x "1 du cadre métallique. Assurez-vous que la tôle soudable est toujours solidement fixée au cadre de base, puis retournez la base de sorte que les trous de bride de base qui ont été percés dans le cadre métallique soient visibles. Utilisez les trous de bride précédemment percés pour guider le perçage dans le trou de bride précédemment percé dans le cadre de base et la tôle soudable. Répétez l'opération pour les quatre trous de bride.

Étape 7: Fixez la bride de base et les anneaux en D

Suivez les dessins techniques pour les emplacements des trous sur la base.

Percez un total de 16 trous d'un diamètre de 0,190.

Assurez-vous de casser les arêtes vives après avoir terminé le processus de perçage.

Fixez les 16 ancrages à anneaux en D à la base à l'aide de vis et d'écrous de 0,190 . Utilisez un tournevis et une douille 1/4 dans un cliquet pour serrer les écrous.

Installez la bride de la base à l'aide de vis, rondelles et écrous de 4,250 . Serrez les 4 vis à l'aide d'un tournevis et d'une douille 1/4 dans un cliquet pour fixer la bride à la base.

Étape 8: Installez les roulements, l'essieu et les roues

Utilisez le dessin technique fourni pour l'emplacement correct des roulements de roue dans le cadre, puis procédez à la soudure des roulements sur le cadre.

Insérez l'essieu dans les roulements et placez les roues de chaque côté en butée contre les roulements. Mesurez la longueur appropriée pour l'essieu afin que pas plus de 1 de roulement ne dépasse de la roue de chaque côté. Coupez à cette longueur.

Serrez la vis avec une clé Allen située sur chaque roulement pour fixer l'axe.

Procédez à la fixation des roues à l'essieu en mettant un collier de serrage sur l'essieu abouté à la roue et en le serrant. Assurez-vous que toutes les vis sont correctement serrées.

Étape 9: Fixez le pied de base

Il y a déjà deux trous dans les jambes. Positionnez les pieds comme indiqué avec le trou le plus proche du point de pivot aligné avec le trou déjà dans le cadre. Dévissez les boulons du cadre à ces endroits et fixez les pieds.

Alignez les pieds avec le cadre de sorte que le trou inférieur soit centré sur le tube carré. Fixez à cet endroit avec une vis autotaraudeuse.

Étape 10: Construisez le cadre pour les lumières:

Le cadre du caisson lumineux doit être composé d'une cornière en aluminium et de vis en nickel. Coupez quatre longueurs de 20", six de 10,25" et quatre de 5" dans la barre d'aluminium.

Créez un grand rectangle avec deux morceaux de 20" et deux de 10,25". Assurez-vous que le L est tourné vers l'intérieur sur toutes les pièces et qu'ils se chevauchent. Marquez le centre de chaque coin où se trouvent les pièces et percez des trous de 1/16 ". Boulonnez ensemble. Répétez cette opération pour former l'avant et l'arrière du cadre.

Fixez les deux rectangles à l'aide des quatre pièces de 5" de longueur. À environ 3" du haut et du bas de chaque côté des rectangles, marquez le centre et percez un trou de 1/16". Placez les pièces de 5" de longueur sous les trous de sorte que le cadre mais jusqu'à chaque côté de celui-ci. Centrez le trou sur la pièce et percez-le. Boulonnez ensemble.

Sur le devant du cadre, marquez la ligne médiane des pièces de 20". Placez les deux pièces restantes de 10,25" en chevauchant le cadre et en aboutant ensemble le long de la ligne centrale. Marquez les centres où ils se chevauchent et percez des trous de 1/16". Boulonnez-les ensemble. Ceux-ci soutiendront les bols.

Étape 11: Fixation des lumières au cadre

Percez deux trous au centre de la lèvre des bols en acier inoxydable. Les trous doivent être directement en face l'un de l'autre.

Percez des trous de 0,5 sur un côté du bol parallèlement aux trous précédents. Ceux-ci seront utilisés plus tard pour l'accès au fil.

Placez les bols dans le cadre avec la lèvre reposant sur les barres comme indiqué.

Centrez les trous percés sur les pièces du cadre de 10,25 et percez les trous à travers.

Boulonnez ensemble.

Étape 12: Assemblage des murs de la boîte à lumière

Coupez la feuille de plastique ondulée pour qu'elle corresponde aux dimensions de tous les côtés du cadre du caisson lumineux. Deux pièces de 10,25" x 20", deux de 10,75" x 5,5" et deux de 20" x 5,5".

Sur l'une des pièces de 10,25" x 20", percez des trous pour les lumières. Marquez la ligne médiane de chaque bol et utilisez-la comme référence pour les trous. Pour créer un cercle parfait, attachez une ficelle de 4" de long à un crayon aux deux extrémités. Collez la pointe de l'un des crayons à travers le centre marqué sur le plastique. Utilisez l'autre pour étirer la ficelle sur toute sa longueur, en vous assurant que la premier crayon reste droit, et tracez une ligne.

Vaporisez de la peinture jaune sur les morceaux de plastique coupés.

Coupez le film transparent rouge et jaune en carrés de 9 . Placez le film au dos du plastique de manière à ce qu'il soit centré sur les trous et collez à chaud les bords dessus. Assurez-vous que le film rouge est sur le dessus.

Percez des trous dans le plastique aux endroits désignés sur le dessin ci-dessus. Alignez les pièces avec le cadre et percez les trous dans le cadre avec des vis autotaraudeuses.

Étape 13: Installation de l'électronique du caisson lumineux

Retirez l'avant de la boîte à lumière. Prenez du fil de calibre 16 et mesurez du centre de chaque bol à au moins trois pouces sous la boîte. Coupez le fil à cette longueur. Soudez une extrémité de ces fils au connecteur bullet et l'autre à la LED. Faites cela pour les deux LED.

Étape 14: Construction du support moteur

Couper la plaque d'acier en un rectangle de 11" x 4".

Marquez 3,5 de chaque côté du rectangle et pliez le long de ces lignes pour former une forme en U.

Marquez les côtés du rectangle plié à 2" du bas du U vers le haut au centre. Percez des trous de 0,5". Ceux-ci seront utilisés pour fixer le support à la tour.

Coupez un rectangle de 7" x 4" dans une plaque d'acier. Mesurez 4" d'un côté et pliez le long de cette ligne en forme de L. Sur le côté de 3", marquez deux trous, chacun à 1/2" de chaque côté à l'extrémité du L. Percez des trous de 1/8" à ces endroits.

Sur le côté de 4" du L, marquez le centre de la plaque et percez un trou de 1/2". 1" vers le bas marquez un autre emplacement de trou et percez la même taille. Marquez deux autres trous, à 45 degrés dans chaque direction et à 1" du trou central et percez la même taille.

Boulonnez le moteur à la plaque en L et la plaque en L à la plaque en U, comme illustré.

Coupez un rectangle de 4" x 8" dans une plaque d'acier. Percez un trou de 0,5" à 2" du bas et 1,5" du côté. À l'autre extrémité du rectangle, percez un trou de 0,5" à 2" du bas et 1" du côté. 2" à droite de ce trou, percez un autre de la même taille que celui illustré. Montez sur le moteur comme illustré.

Étape 15: Montez le bras sur le moteur

Percez des trous de 0,5" à travers le tuyau en PVC comme indiqué. Un trou à 1" de l'extrémité et l'autre à 3" de l'extrémité. Boulonnez le tuyau en PVC au support du moteur comme indiqué.

Étape 16: Montez le boîtier électrique

Retirez le couvercle de la boîte électrique et repérez les deux trous déjà percés au centre pour le montage. Alignez ces trous sur le dessus de la base le long de l'axe et percez à l'aide de vis autotaraudeuses pour fixer.

Étape 17: Configurer le boîtier électrique

Disposez les composants électriques dans le sens indiqué. Les composants inclus doivent être une planche à pain, une carte arduino, une boîte à fusibles, une batterie, un relais et un capteur de pression.

Mettez du velcro au dos de chaque pièce et dans le fond de la boîte pour l'orientation souhaitée. Montez chaque pièce sur la boîte à l'aide du velcro et assurez-vous qu'elles sont bien fixées.

Étape 18: Acheminer les fils

Prenez du fil de calibre 16 et placez une extrémité à l'arrière de la base. Assurez-vous que le fil longe la base et bute contre le bas de la tour avant de la remonter. Mesurez le fil à la hauteur désirée pour atteindre le moteur et coupez. Répétez ce processus deux fois de plus pour les deux lumières LED. Assurez-vous que le fil est coupé légèrement long juste en cas d'erreur. Soudez une extrémité de chacun de ces fils aux connecteurs bullet, en gardant à l'esprit que c'est la bonne extrémité pour se connecter aux connexions déjà existantes sur la lumière et le moteur.

Étape 19: Coupez les sangles

Positionnez tous les poteaux (télescopes l'un dans l'autre) et la lumière sur la base entre les supports d'anneau. Déroulez les sangles et passez-les à travers les anneaux et autour des objets dans une orientation x comme indiqué ci-dessus. Faites passer les sangles à travers l'extrémité métallique et serrez avant de couper à la longueur appropriée en laissant environ un pied de mou.

Étape 20: Fonctionnement et configuration

1 - Placez l'appareil à l'endroit souhaité et abaissez les pieds en vous assurant qu'ils sont complètement étendus.

2 - Détachez la lumière et les poteaux de la base et mettez de côté.

3 - En maintenant les 3 poteaux ensemble, placez le bas du plus grand poteau sur la bride de montage et fixez-le en place.

4 - Montez la lumière sur le plus petit poteau et fixez-la.

5 - Soulevez le plus petit poteau jusqu'à ce que les trous s'alignent avec le poteau suivant et épinglez en place pour fixer.

6 - Soulevez le poteau du milieu jusqu'à ce que les trous s'alignent avec le grand poteau et fixez avec la goupille.

7 - Alignez le support du moteur avec les trous dans le grand poteau et la goupille en place, en vous assurant qu'il est orienté dans la bonne direction. Ajustez le bras à l'orientation horizontale.

8 - Connectez les fils de la boîte électrique aux lumières et au moteur.

9 - Faites passer le tube en caoutchouc à travers la route.

10 - Branchez la source d'alimentation sur la carte Arduino pour commencer le fonctionnement de l'appareil.

11 - Le voyant jaune clignotera deux fois avant le début de l'opération pour s'assurer que les connexions ont été effectuées correctement.