Comment faire un robot buggy : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Bonjour!! Dans instructable d'aujourd'hui, je vais vous apprendre comment faire votre propre buggy robot. Avant d'entrer dans les spécifications et les choses dont vous avez besoin pour faire cela, un buggy robot est essentiellement une voiture à 3 roues programmable que vous pouvez contrôler.

Fournitures

Les éléments dont vous aurez besoin pour ce projet sont:

- Raspberry Pi 3, Carte contrôleur de moteur, 2 moteurs CC 3V - 6V, 2 × roues, piles 9V, roulette à billes, fils ou cavaliers, un bloc-piles USB, un tournevis, un fer à souder et à souder, des pinces à dénuder, une planche à pain et un Maquette préfabriquée pour votre buggy ou une boite en carton pour réaliser la maquette, 3 boutons poussoirs, connecteur pile 9V, Résistances

Optionnel:

- LED

Étape 1: Assemblage des moteurs et de la carte

Tout d'abord, saisissez vos deux moteurs et 4 fils, puis dénudez les extrémités du fil afin que vous puissiez voir le noyau métallique du fil. Maintenant, soudez les fils à chacune des bornes du moteur, ne vous inquiétez pas de la façon dont les fils sont connectés, vous pouvez les connecter comme vous le souhaitez aux bornes du moteur. Après, vous avez terminé de souder les deux moteurs, fixez-les à votre modèle et fixez-les correctement en utilisant les pièces appropriées pour le modèle.

Étape 2: connectez les moteurs à la carte

Maintenant, vous devez connecter les fils que vous avez soudés à la carte du moteur, cette partie nécessitera l'utilisation du tournevis approprié. Desserrez les vis dans les borniers étiquetés OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, puis connectez les 2 fils du 1er moteur à OUT 1 et 2, et les fils du deuxième moteur à OUT 3 et 4. Serrez le vis pour que les fils soient verrouillés en place. Regardez l'image ci-dessus pour référence, maintenant vous avez connecté avec succès vos deux moteurs

Étape 3: Alimenter les moteurs et les connecter à votre RPi

Une fois que vous avez terminé de connecter les moteurs, prenez votre batterie 9V et son connecteur afin que nous puissions la brancher sur la carte du moteur. Prenez le fil négatif du connecteur et placez-le dans la fente où il est étiqueté VCC sur la carte du moteur, puis prenez l'extrémité positive du fil et connectez-le à la fente étiquetée GND puis faites passer un autre fil de la terre sur la carte du moteur à la broche GND de votre raspberry pi. Maintenant, si tout s'est bien passé, la led de la carte moteur devrait s'allumer. Nous avons maintenant presque terminé l'assemblage du buggy, à l'aide de 4 fils femelles à mâles, connectez les 4 bornes étiquetées IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 sur la carte du moteur aux broches GPIO de votre raspberry pi.

Étape 4: Calibrage de vos moteurs

Une fois que vous avez connecté vos moteurs aux broches GPIO de votre raspberry pi, nous devons calibrer les moteurs afin de savoir dans quelle direction est l'avant, la gauche et la droite. Pour ce faire, nous devons faire un peu de codage mais heureusement pour vous, le code sera fourni ci-dessus. Ce code importe la bibliothèque Robot qui nous permettra de contrôler les moteurs, il ne vous reste plus qu'à changer les numéros de broche GPIO entre parenthèses en fonction de ce que vous avez défini sur votre raspberry pi. Mais avant de faire cela, choisissez un moteur sur le côté gauche de vous et l'autre sur le côté droit, pour chaque moteur, assurez-vous de savoir quelles 2 broches GPIO les activent. Pour le savoir, tout ce que vous avez à faire est de regarder la carte du moteur, et les 2 ports IN sur le côté gauche sont pour la borne gauche du moteur et les 2 autres pour la borne droite. Ensuite, modifiez les numéros de broche dans le code jusqu'à ce que les moteurs tournent vers l'avant.

Étape 5: Création de votre contrôleur

Il est maintenant temps de créer le contrôleur pour le robot buggy, pour cela nous devons rassembler les 3 boutons poussoirs (N. O) et les connecter aux broches GPIO. Pour connecter un bouton-poussoir, vous devez d'abord connecter un fil d'une broche GPIO à la jambe supérieure du bouton, puis connecter une résistance de la jambe inférieure du bouton à une broche de masse sur votre raspberry pi. Vous pouvez ajouter des LED à chacun des boutons poussoirs pour indiquer à l'utilisateur qu'il a été activé mais c'est facultatif (le code sera fourni à l'étape suivante). Après avoir fait cela, vous êtes prêt à passer à l'étape suivante où le code vous sera fourni pour rendre ces boutons fonctionnels.

Étape 6: Ajout de votre code et assemblage

Maintenant, nous avons presque terminé de créer notre buggy robot. À partir de l'image ci-jointe, tout ce que vous avez à faire est de copier le code de votre raspberry pi et de modifier tous les paramètres de broche GPIO. Ce code vous permettra de contrôler votre robot buggy grâce au contrôleur que vous fabriquerez avec votre breadboard et vous permettra de vous amuser beaucoup. De plus, si vous n'utilisez pas de led, vous pouvez commenter ou supprimer des parties du code qui ne sont pas nécessaires. Après avoir testé le codage, vous pouvez assembler votre robot et rendre tout joli, couvrir tout le câblage avec du carton et cacher décorer votre robot comme bon vous semble.

Ouola ! Enfin, nous avons fini de construire notre Robot Buggy !!!