Comment faire un robot de combat (pour n'importe quel niveau de compétence) : 8 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Lorsque j'ai commencé la robotique de combat, j'ai découvert qu'il n'y avait pas de procédure pas à pas pour construire un robot de combat "étape par étape". l'expérience peut faire un robot de combat. De plus, pour tous les débutants, cela n'a PAS d'ARDUINO et vous devriez être capable de comprendre toutes les parties d'ici la fin ! Pour faciliter la compréhension du câblage, j'ai mis des instructions écrites et une démonstration vidéo avec CHAQUE ÉTAPE DE CONSTRUCTION.

Pour un test très divertissant de ce robot, regardez la vidéo ci-jointe ci-dessous les fournitures

Fournitures

Voici une liste de toutes les pièces que je vais utiliser et démontrer dans le robot de combat. J'ai essayé de garder la plupart des pièces provenant de quelques endroits afin que vous en ayez pour votre argent avec l'expédition. De plus, ces pièces peuvent sembler chères au début, mais acheter des pièces bon marché vous coûtera plus cher à long terme, et ces pièces seront utilisées encore et encore lorsque vous commencerez à vous aventurer dans des tournois et à créer vos propres conceptions. De plus, le premier robot sera le plus cher car vous aurez besoin de pièces de base, comme un émetteur, qui peuvent également être utilisées pour d'autres robots. Si vous décidez de construire un deuxième robot, vous pouvez le construire pour environ la moitié du coût.

Moteurs d'entraînement/Supports de moteur/Roue:

Batterie:

Interrupteur:

Contrôleurs d'entraînement (x2):

Blocs de connexion de fils 5 espaces de câbles (x2), 2 espaces de câbles (x7)

Émetteur et récepteur: préprogrammés donc aucune programmation nécessaire.

Moteur d'arme: 3 remplacements sont inclus dans ce pack

Contrôleur de vitesse d'arme:

Chargeur de batterie au lithium:

Facultatif - Sac de sécurité pour batterie: Un sac qui peut vous protéger de vos batteries lorsqu'elles se chargent.

Cadre et arme: ce sont des pièces imprimées en 3D. Bien que le PLA puisse fonctionner pour ces pièces, je recommanderais un filament plus résistant. Les fichiers sont dans les Instructables un peu plus tard.

Étape 1: Commandez les bonnes pièces, aux bons endroits

Certaines des pièces énumérées sont un peu chères, mais iront loin. Si vous optez pour toutes les pièces bon marché, il y a de fortes chances que vous remplaciez ces pièces à chaque combat. Le robot de combat que nous allons construire, je l'ai conçu pour ce Instructable, en tant que robot débutant qui se bat dans la classe de poids de 1 livre pour tous les robots imprimés en 3D. Celles-ci sont appelées fourmis en plastique (fourmis). Le robot que nous construisons est également un essoreur à disque vertical extrêmement puissant. Il existe de nombreux tournois par an pour cette catégorie de poids. Les deux principaux endroits où trouver des tournois sont: la base de données des constructeurs et les événements de combat de robots.

Étape 2: Câblage électronique

Il est assez difficile de comprendre le câblage électronique par écrit, donc pour le câblage, je recommanderais FORTEMENT de regarder la vidéo que j'ai incluse dans cette étape et de suivre à partir de là. Tout ce qui est écrit est expliqué dans la vidéo avec plus de détails

Connexion des moteurs d'entraînement au Drive Controller

Rassemblez un moteur d'entraînement, un contrôleur d'entraînement et des blocs de connexion à 2 fils avec 2 espaces. Sur un bloc de connexion de fils, soulevez le levier et faites glisser un fil rouge du moteur d'entraînement dans un espace, et un fil violet ou bleu du contrôleur d'entraînement. Répétez l'opération avec l'autre bloc de connexion de fils et le 2e fil du moteur d'entraînement et du contrôleur d'entraînement. Répétez maintenant le même processus avec le deuxième moteur d'entraînement et le contrôleur d'entraînement.

Contrôleur d'entraînement vers les blocs de connexion du fil principal et le récepteur

Prenez deux blocs de connexion à 5 fils d'espacement, le récepteur et un contrôleur d'entraînement. Soulevez tous les leviers des deux blocs de connexion de fils et placez un fil rouge du variateur de vitesse dans un bloc de connexion et le fil noir dans l'autre bloc de connexion de fil. Répétez avec le deuxième contrôleur d'entraînement. Prenez les derniers fils des variateurs de vitesse (avec le carré noir à l'extrémité) et branchez-les sur le récepteur dans les canaux 1 et 2.

Connexion du moteur d'arme au contrôleur d'arme

Prenez le moteur d'arme rouge, l'ESC sans balai et 3, deux blocs de connexion de fils spatiaux. Branchez chacun des trois fils noirs des moteurs d'armes dans un bloc de connexion de fil séparé. Faites de même avec l'ESC brushless. Maintenant, prenez le fil rouge de l'esc sans balai et branchez-le dans le bloc de connexion à 5 fils d'espace qui a déjà un fil ROUGE branché. Maintenant, prenez le fil noir et branchez-le dans le bloc connecteur de fil avec le fil NOIR déjà branché. Prenez les fils noir et blanc et branchez-le sur le canal 3 du récepteur.

Branchement de la batterie dans l'interrupteur d'alimentation

Prenez la batterie et branchez le connecteur JST rouge et branchez-le sur le connecteur JST rouge de l'interrupteur d'alimentation (connexion JST mâle et femelle). Maintenant, prenez le fil noir et branchez-le dans le bornier noir et le rouge dans le bornier rouge.

Toutes nos félicitations! Le plus dur est fait. Vous êtes maintenant beaucoup plus proche de vous terminé Plastic Ant, Combat Robot

Étape 3: Mettre les pièces dans le cadre

Remarque: La démonstration vidéo de cette étape comporte 3 parties. Le fichier STL du cadre et de l'arme est inclus dans cette étape. Prenez vos moteurs d'entraînement et vissez le bloc de montage à travers le cadre. Glissez maintenant la roue sur le moteur (c'est juste un ajustement serré). Placez le reste de l'électronique dans le corps du cadre. Prenez le moteur de l'arme et enfoncez-le dans l'arme. J'ai conçu le disque de manière à ce que les frottements tiennent bien, mais s'ils commencent à glisser, vous pouvez toujours mettre un peu de colle chaude dans la chambre à air. Vissez le moteur de votre arme dans le cadre avec les longues vis noires fournies avec les moteurs.

Étape 4: Couvercle et instructions de conduite

Vissez le couvercle dans le cadre avec des vis de 4 à 40 ou vraiment n'importe quelle vis de 1/8 de pouce de long.

Votre joystick DROIT pilotera le robot. Poussez le joystick vers l'avant, le robot avancera. Poussez le joystick vers la droite, il ira à droite, et ainsi de suite. C'est pourquoi il est si agréable d'avoir un émetteur préprogrammé. Le joystick gauche contrôle l'arme. Plus le joystick est haut, plus la puissance appliquée est élevée. Votre joystick gauche doit être TOUT EN BAS pendant au moins 3 secondes lorsque le robot s'allume pour que le moteur de l'arme s'allume et se calibre. Il jouera un petit carillon amusant, et quand il s'arrêtera (finissant sur une note élevée), le moteur est prêt pour le combat.

Étape 5: Dépannage

Top 3 des problèmes que vous pouvez rencontrer lors de la construction. Et ils ont des solutions simples !

#3 - Le moteur de l'arme ne fonctionne pas et ne joue pas de carillon.

# 3 FIX - Votre bouton n'est pas complètement abaissé, s'il ne fonctionne toujours pas, déplacez la garniture verticale vers le bas sur l'émetteur.

#2 - La conduite ne va pas dans la bonne direction.

#2 FIX - Basculez les fils bleu et violet sur le variateur de vitesse et si cela ne résout pas le problème, remettez les fils comme ils étaient avant le commutateur et placez les fils du canal 1 dans le canal 2 (et 2 à 1)

#1 - L'arme tourne dans la mauvaise direction. VÉRIFIEZ CE PROBLÈME OU L'ARME NE DONNERA PAS DE DOMMAGES.

# 1 FIX - Basculez N'IMPORTE QUEL 2 fils noirs du moteur de l'arme dans le bloc de connecteur de fil l'un de l'autre.

Étape 6: Amusez-vous

Testez votre robot sur une canette de soda, une boîte ou une petite voiture RC bon marché dont vous ne vous souciez pas.

J'espère que ce Instructable a aidé de nombreuses personnes à ressentir l'excitation du monde des robots de combat ! Si vous avez apprécié et appris de cela, veuillez commenter, partager et voter pour cette instructable. De plus, si quelqu'un veut juste un robot de combat éprouvé de 150 grammes (wedgebot), prêt au combat, il peut être trouvé ici avec un câblage similaire. J'ai également joint les résultats finaux des mauvaises images de test qui ont été touchées.