Table des matières:
- Fournitures
- Étape 1: Composants
- Étape 2: Outils requis
- Étape 3: Assemblage et connexions
- Étape 4: Préparation de la piste
- Étape 5: Coder
- Étape 6: Fichier source et vidéo complète
Vidéo: Robot suiveur de ligne avancé : 7 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Il s'agit d'un robot suiveur de ligne avec quelques fonctionnalités supplémentaires. Ce prototype peut être utilisé à l'intérieur d'une usine pour un mouvement de matériel sans conducteur.
Il y a deux stations
- Station de chargement
- Station de déchargement
Depuis la station de chargement, le robot attendra que le matériel soit chargé. Une fois le matériel chargé avec une quantité prédéfinie, le robot commencera à se déplacer vers la station de déchargement. En atteignant la station de déchargement, il s'arrêtera et ouvrira la vanne de déchargement. une fois le déchargement terminé, il recommencera vers la station de chargement.
Il y a un capteur de proximité, un capteur RFID, une cellule de charge et un pilote de moteur sont présents avec la carte Arduino uno.
Capteur de proximité: - utilisé pour détecter la ligne (itinéraire)
Capteur RFID: - Utilisé pour détecter la station de chargement/déchargement
Cellule de charge: utilisée pour mesurer le poids de chargement dans le bot.
pilote de moteur: - utilisé pour exécuter le bot
Servomoteur: - Utilisé pour ouvrir/fermer la vanne.
Le code et la vidéo YouTube sont joints.
Fournitures
- Adruino Uno
- L298 Pilote de moteur
- Moteur à courant continu avec roues
- Roulette
- Module de capteur de proximité (IR)
- Cellule de charge
- Module HX711
- Servomoteur
- Module RFID
- Cartes RFID
- Fils de cavalier
Étape 1: Composants
Voici tous les composants rassemblés. J'ai utilisé un bloc de bois pour faire l'assemblage du robot par moi-même.
Étape 2: Outils requis
Vous avez besoin des outils suivants pour compléter
- Tournevis
- Pistolet à colle chaude
- fils et soudure
- Fer à souder
- Clé de 10 mm pour fixer la cellule de charge sur le corps
- Perceuse
- marteau à goupille
Étape 3: Assemblage et connexions
suivez l'image pour comprendre facilement
- Bloc de bois coupé en morceaux et assemblé de manière appropriée
- Moteur à courant continu fixé avec de la colle
- faire deux trous sur le corps, un pour le déchargement un autre pour la fixation de la cellule de charge
- l'entonnoir en plastique utilisé est un conteneur
- entonnoir et servomoteur fixés avec cellule de charge
- Bras de servomoteur fixé avec du papier et qui servira de vanne d'ouverture/fermeture du conteneur.
- autre composant fixé avec vis
- Connexion établie.
Étape 4: Préparation de la piste
J'ai fait une piste avec du papier blanc. J'ai marqué la piste avec de la peinture noire.
Ensuite, j'ai placé deux cartes RFID sur la station de chargement et la station de déchargement.
Étape 5: Coder
J'ai programmé avec Arduino IDE. Fichier source joint. Vous pouvez vérifier le schéma de connexion à partir du fichier source.
Étape 6: Fichier source et vidéo complète
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
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