Boîte à mordiller : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Conditions:

1. 11 fils (4 rouges, 4 orange/jaune, 3 noirs)

2. 1 bouton

3. résistance de 10 ohms

4. 2 servomoteurs

5. Récipient avec couvercle mobile

6. Conteneur avec couvercle sécurisé (pour ranger votre arduino et vos fils)

7. N'importe quel tissu

8. Accessoires de fixation

Étape 1: Étape 1: Planche à pain

Bouton:

1. Connectez le fil jaune à la broche 8

2. Connectez le fil rouge à 3.3V

3. Connectez le fil noir à GND

Servos:

1. Connectez les fils noirs du servo à -

2. Connectez les fils rouges du servo au +

3. Ayez le fil rouge + ligne connecté à Vin

4. Faites connecter le fil orange à GND

Étape 2: Coder

Code de base extrait de:

Code édité pour obtenir un effet mordant et pour supporter deux servomoteurs

#comprendre;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

void setup() { servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode(boutonPin, INPUT); }

boucle vide() {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (boutonPin);

if (buttonState == LOW) { servo1.write(150); servo2.écriture (90); retard(delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); retard(delayBite); servo1.write(150); servo2.écriture (90); retard(delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); retard(delayBite); servo1.write(150); servo2.écriture (90); retard(delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); } }

Étape 3: Cacher vos fils

Pour cacher en toute sécurité le fonctionnement interne de votre création, vous pouvez saisir n'importe quel type de conteneur, tant que vous pouvez y faire des trous. J'y suis allé avec un vieux contenant de houmous, de sorte que le couvercle soit facile à retirer et que je puisse couper le plastique. J'ai attaché ma petite poitrine au couvercle du récipient avec des clous, tout en recouvrant l'intégralité du récipient de tissu, ce qui lui donne de meilleures vibrations. J'ai attaché le tissu avec un tas d'aiguilles et de ruban adhésif, mais ce n'était pas le plus efficace méthode, donc je vous recommande d'utiliser une alternative si vous en connaissez une.

Les servomoteurs sortent par un trou à l'arrière du conteneur, tandis que la source d'alimentation entre par le côté.

Bien sûr, si vous souhaitez prendre moins de place et garder votre création en un seul morceau, veillez à souder vos fils au lieu d'utiliser une maquette !

Étape 4: Pièces jointes finales

Après vous être assuré que le fonctionnement interne de votre projet est correct, il est temps de tout reconstituer !

Assurez-vous de bien coller vos servomoteurs à l'arrière de votre coffre au trésor. Pour les mouvements du coffre, j'ai attaché une carte de soudure aux servomoteurs et au coffre, car mes moteurs n'étaient pas assez longs pour toucher le couvercle du coffre. Si cela ne fonctionne pas pour vous cependant, vous pouvez toujours essayer un matériau différent, assurez-vous simplement que les mouvements restent les mêmes avant de l'attacher.