Traceur de tableau blanc : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Il y a très longtemps, j'ai trouvé une machine à tracer Rotring NC sans contrôleur. J'ai totalement oublié ce que je voulais en faire, mais la semaine dernière je l'ai retrouvé et je veux en faire un traceur de tableau blanc.

Mon écriture personnelle sur le tableau blanc n'est pas des plus élégantes. Certains tekst restent sur le tableau blanc un semestre entier ou parfois même plus longtemps. (certains ne s'effacent même plus à sec) Donc pour ces textes cela vaut la peine de les écrire joliment avec une machine. Ce sera beaucoup moins salissant sur mon tableau blanc. Je pourrais même pré-écrire du texte avant chaque nouveau sujet.

Le Rotring NC_scriber est conçu pour écrire le lettrage dans les dessins techniques à l'époque où ils étaient encore dessinés à la main.

Fournitures

Matériaux:

• Rotring NC-scriber (ou tout autre traceur de table à dessin)
• Arduino Uno
• Bouclier moteur
• Quelques câbles de démarrage
• Adaptateur secteur pour l'Arduino
• Marqueurs pour tableau blanc
• (acrylique en option)
• Bandes élastiques/ruban

Outils:

• Tournevis
• Tableau blanc
• (Coupe laser en option)
• Ordinateur pour programmer l'Arduino

Étape 1: Démontez-le

La première étape est de l'ouvrir et de voir avec quoi nous devons travailler.

Je veux éventuellement utiliser le clavier mais presque toutes les broches de mon Arduino Uno sont déjà prises par le blindage du moteur, donc pour l'instant je n'utiliserai pas le clavier.

J'ai de la chance que les steppers soient en 5V, ils peuvent donc fonctionner directement à partir du blindage du moteur sans avoir besoin d'un adaptateur d'alimentation supplémentaire.

Étape 2: Le câblage

J'ai essayé toutes les options de câblage possibles et les moteurs ne fonctionnaient pas correctement et le blindage était toujours très chaud. Ensuite, j'ai découvert que le blindage moteur bon marché que j'utilisais avait un point de soudure qui était en court-circuit avec le blindage du port USB de l'Arduino Uno. Un morceau de ruban isolant a résolu tous mes problèmes et le bon réglage de broche a été facilement trouvé.

J'ai essayé de trouver des fils dans les bonnes couleurs et les ai marqués moteur X et Y pour ne pas les gâcher.

Étape 3: Le croquis (code)

J'ai téléchargé la bibliothèque du bouclier moteur d'Adafruit et l'ai installée dans le dossier Arduino.

J'ai d'abord essayé de dessiner un carré avec un croquis Adafruit et j'ai essayé les différents réglages.

Il était maintenant temps de concevoir toutes les lettres. J'ai créé un sous-programme différent pour chaque lettre. Je les dessine tous avec des lignes droites. (parce que les courbes sont dures et j'aime le design rétro 8 bits du lettrage carré)

J'ai dessiné les lettres sur une grille 5 x 3 ou 5 x 5. (dans ma tête)

Si vous voulez écrire un tekst, vous appelez simplement les sous-routines dans le void setup() comme ceci:

Pour écrire WELCOME, vous mettez ceci dans le void setup(){ w(); e(); l(); c(); o(); m(); e(); }

Étape 4: ajouter le marqueur

Vous pouvez simplement utiliser du ruban adhésif pour ajouter le marqueur à la tête d'écriture, mais j'ai un lasercutter, donc je vais l'utiliser:)

J'ai conçu un support simple que je peux boulonner à la tête et attacher le stylo avec un élastique.

Étape 5: ajouter l'Arduino

Jusqu'à présent, je n'ai rien endommagé sur le traceur NC d'origine, il me semblait donc un peu faux de percer des trous pour visser l'arduino. Un élastique a fait l'affaire. Plus tard, lorsque j'ajouterai le clavier, je pourrais imprimer en 3D ou découper au laser une belle pièce jointe pour l'Arduino.

Étape 6: essayez d'écrire

Le mécanisme de levage du stylet sur le NC-scriber est conçu pour écrire sur une surface horizontale et ne fonctionne pas sur le tableau blanc. Au début, j'ai résolu ce problème en appuyant simplement sur le stylo lorsqu'il avait besoin d'écrire et en le lâchant lorsqu'il a besoin de le soulever. Il y a des pauses dans le code pour vous donner du temps pour cela. Étant donné que le stylo bouge lorsque vous devez le tenir, cela n'a pas donné de bons résultats.

Alors maintenant, je le fais dans l'autre sens; Vous inclinez un peu le traceur à trous lorsque vous n'avez pas besoin d'écrire. Cela fonctionne très bien, sauf avec la lettre J. Toutes les autres lettres commencent à s'écrire dans le coin supérieur gauche. La lettre J commence par NOT écrit dans le coin supérieur gauche, donc je l'ai gâché plusieurs fois.

Étape 7: écriture

Il est encore un peu difficile d'écrire le croquis dans les lettres de sous-routine, mais cela sera résolu lorsque le bouclier moteur V2 arrivera et que je pourrai à nouveau ajouter le clavier.

Mon tableau blanc a vraiment l'air plus soigné, alors que les cours commencent !

(la vidéo est en néerlandais)