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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à créer un Bot Bluetooth sans fil à l'aide d'Arduino et du module Bluetooth hc-05, et à le contrôler à l'aide de notre smartphone.
Étape 1: Module Bluetooth HC-05
Le module Bluetooth HC-05 est responsable de l'activation de la communication Bluetooth entre Arduino et le téléphone Android.
Pour plus d'informations sur le module Bluetooth HC-05, reportez-vous au module Bluetooth HC-05.
Étape 2: Pilote de moteur L298N
Le module de commande de moteur L298N est chargé de fournir le courant d'entraînement nécessaire aux moteurs de la voiture robotique.
Étape 3: schéma de circuit
Ce qui suit est le schéma de circuit du robot contrôlé par Bluetooth utilisant Arduino, L298N et HC-05.
Composant requis:
- Arduino Uno – Paiement
- Module Bluetooth Hc-05 – Caisse
- 2X moteurs à courant continu – Caisse
- L298 Motor Drive – Caisse
- Pulls – Caisse
- Châssis Bot – Caisse
Étape 4: Application Android
Application pour le contrôle des commandes vocales – TéléchargerApp pour le contrôle des boutons et des gestes – Télécharger
Application de commande vocale
Vous pouvez définir la commande vocale et les données à envoyer à cette commande vocale.
J'ai configuré 5 commandes vocales,
Transfert et données = 1
En arrière et données = 2
Droite & Données = 3
Gauche & Données = 4
Arrêt et données = 5
Appli de contrôle des gestes et des boutonsDans ce cas, les données envoyées sont fixées par le développeur de l'application.
Avant – FF
En arrière – BB
À droite – RR
Gauche – LL
Arrêt - SS
Étape 5: Sortir la vidéo
Obtenez le code complet ici