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Bot Bluetooth sans fil utilisant Arduino et Bluetooth : 6 étapes
Bot Bluetooth sans fil utilisant Arduino et Bluetooth : 6 étapes

Vidéo: Bot Bluetooth sans fil utilisant Arduino et Bluetooth : 6 étapes

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Vidéo: How to make a Bluetooth remote using a Raspberry Pi Pico W and MicroPython 2024, Novembre
Anonim
Bot Bluetooth sans fil utilisant Arduino et Bluetooth
Bot Bluetooth sans fil utilisant Arduino et Bluetooth

Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à créer un Bot Bluetooth sans fil à l'aide d'Arduino et du module Bluetooth hc-05, et à le contrôler à l'aide de notre smartphone.

Étape 1: Module Bluetooth HC-05

Module Bluetooth HC-05
Module Bluetooth HC-05

Le module Bluetooth HC-05 est responsable de l'activation de la communication Bluetooth entre Arduino et le téléphone Android.

Pour plus d'informations sur le module Bluetooth HC-05, reportez-vous au module Bluetooth HC-05.

Étape 2: Pilote de moteur L298N

Pilote de moteur L298N
Pilote de moteur L298N

Le module de commande de moteur L298N est chargé de fournir le courant d'entraînement nécessaire aux moteurs de la voiture robotique.

Étape 3: schéma de circuit

Schéma
Schéma

Ce qui suit est le schéma de circuit du robot contrôlé par Bluetooth utilisant Arduino, L298N et HC-05.

Composant requis:

  • Arduino Uno – Paiement
  • Module Bluetooth Hc-05 – Caisse
  • 2X moteurs à courant continu – Caisse
  • L298 Motor Drive – Caisse
  • Pulls – Caisse
  • Châssis Bot – Caisse

Étape 4: Application Android

Application Android
Application Android
Application Android
Application Android
Application Android
Application Android
Application Android
Application Android

Application pour le contrôle des commandes vocales – TéléchargerApp pour le contrôle des boutons et des gestes – Télécharger

Application de commande vocale

Vous pouvez définir la commande vocale et les données à envoyer à cette commande vocale.

J'ai configuré 5 commandes vocales,

Transfert et données = 1

En arrière et données = 2

Droite & Données = 3

Gauche & Données = 4

Arrêt et données = 5

Appli de contrôle des gestes et des boutonsDans ce cas, les données envoyées sont fixées par le développeur de l'application.

Avant – FF

En arrière – BB

À droite – RR

Gauche – LL

Arrêt - SS

Étape 5: Sortir la vidéo

Obtenez le code complet ici

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