Robot de manutention basé sur GSM et Bluetooth : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

« Robot sans fil contrôlé par GSM (SMS) et Bluetooth » est un robot capable de recevoir un ensemble de commandes/instructions sous forme de service de messages courts et d'effectuer les actions nécessaires. Nous utiliserons un modem/mobile dédié au niveau du module récepteur, c'est-à-dire avec le robot lui-même et enverrons les commandes à l'aide du service SMS selon les actions requises.

Ce projet décrit une nouvelle solution économique de systèmes de contrôle de robot. Le système de commande de robot présenté peut être utilisé pour différentes applications robotiques sophistiquées. Le système de contrôle se compose d'un modem GSM, un microcontrôleur qui collecte les données du modem et contrôle le robot.

Composants requis:-

1. Arduino méga

2. Module GSM (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Alimentation (12 v)

5. Pilote de moteur (L298N)

6. Moteurs (12 v CC)

7. Châssis

8. Chariot élévateur

9. Roues

10. Fils

11. ACL

12. HC-05 module Bluetooth

Étape 1: Conception du châssis

Exigence:

Une feuille de contreplaqué 40x28x1 cm (vous pouvez créer votre propre design/châssis)

4 moteurs (DC /12V)

Roues (selon les besoins).

Serrez-le soigneusement comme indiqué.

Ensuite, pour le chariot élévateur, utilisez un mécanisme à six barres ou un mécanisme à crémaillère et pignon. J'ai fait les deux, mais le projet final est avec un mécanisme à crémaillère et pignon car il convient à n'importe quelle conception et est facilement disponible sur le marché.

Étape 2: Connexions

1N4007 Les diodes sont utilisées pour éviter l'interférence de deux signaux.

Étape 3: Code Arduino 1

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

Code pour Arduino avec lequel GSM est connecté.

Étape 4: Code Arduino 2

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Code Arduino avec lequel Bluetooth est connecté.

Étape 5: Arduino Mega Code

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Code pour Arduino mega avec lequel Arduino 1 et Arduino 2 sont connectés, en tant que connexion maître esclave.

Étape 6: Application Android

Cette application est construite à l'aide de l'inventeur de l'application MIT.

Il a à la fois la fonction, c'est-à-dire la connexion GSM et Bluetooth.

Voici l'appli.