Comment faire un module de capteur infrarouge : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Salut les gars, je suis Manikant et aujourd'hui, nous allons construire notre propre module de capteur infrarouge. Dans ce projet, je vais vous expliquer comment créer votre propre capteur infrarouge et comment l'utiliser avec arduino et aussi sans arduino. J'étais en train de construire un robot de suivi de ligne et d'évitement d'obstacles, et j'avais aussi quelques leds infrarouges qui traînaient, j'ai donc pensé à construire mes propres capteurs infrarouges pour mon projet. Alors commençons:)

Fournitures

• 1 x émetteur infrarouge, récepteur
• 1 résistance 10k
• 1 résistance de 100 ohms
• 1x transistor bc547/2n222a
• 1 x Arduino
• visitez ce lien pour voir les composants requis cliquez ici

Étape 1: connexion matérielle:

• connecter les leds ir a donné
• Connectez l'anode de l'émetteur infrarouge à une résistance de 100 ohms
• Connectez le négatif du récepteur ir à la résistance 10k
• Connectez les deux extrémités de la résistance 10k et 100ohm (c'est la broche + ve, connectez-la à 5v)
• Connectez l'anode et la cathode du récepteur ir et de l'émetteur ir ensemble (c'est la broche -ve, connectez-la à la terre)
• Connectez un autre fil à l'anode du récepteur (c'est la broche de signal)
• Vous pouvez identifier l'anode et la cathode de la led en regardant les broches, la broche la plus longue est l'anode et la plus courte est la cathode
• Vous pouvez également identifier l'anode et la cathode en regardant le bord de la led, le bord plat de la cathode d'identification led.
• Si vous ne trouvez pas de résistance de 100 ohms comme je l'ai fait, vous pouvez utiliser n'importe quelle autre résistance plus proche de 100 ohms.

Étape 2: Circuit du capteur d'obstacles sans Arduino:

circuit de capteur d'obstacle sans arduino:

Connectez les composants comme indiqué dans le circuit ci-dessus pour créer un capteur d'obstacle.

1. Prenez le capteur ir que nous avons construit ci-dessus, connectez la broche de signal de la led ir à la base du transistor 2n222a/bc547 (ajoutez une résistance à la base si nécessaire)
2. Connectez l'émetteur du transistor à la terre et connectez également la broche gnd du capteur infrarouge à la terre
3. Connectez le collecteur du transistor à la cathode de la led
4. Connectez l'anode de la led et le capteur infrarouge à 5v
5. C'est prêt si vous placez un objet devant lui, vous pouvez voir la led briller, vous pouvez également utiliser le buzzer au lieu de la led pour indication

Étape 3: Détecteur d'obstacles utilisant Arduino:

1. Prenez votre carte arduino et votre émetteur et récepteur ir.
2. Connectez l'anode de l'émetteur à 100 ohms et à 5v et connectez la cathode à la masse
3. Connectez l'anode du récepteur à la cathode de l'émetteurConnectez la résistance 10k à l'anode du récepteur infrarouge
4. Connectez les deux extrémités de la résistance à 5v
5. Connectez la broche de signal prise du récepteur à A5 sur arduino.

* Ouvrez l'ide arduino et collez le code ci-dessous et téléchargez-le sur la carte uno.

Étape 4: Coder:

FONCTIONNEMENT DES CODES:

• Ouvrir le moniteur série
• Vous pouvez voir les valeurs envoyées par le capteur
• Essayez maintenant de rapprocher votre main du capteur infrarouge
• Vous remarquerez que les valeurs continuent de diminuer lorsque vous rapprochez votre main du capteur infrarouge.
• Grâce à ces valeurs, vous pouvez savoir à quelle distance ou plus se trouve l'obstacle.
• Dans le prochain blog, je vais faire une voiture robot en utilisant ces capteurs, donc restez à l'écoute jusque-là au revoir:)

broche d'entrée int = A5;

capteur int; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(inputpin, INPUT); void loop() { sensor = analogRead(inputpin); Serial.println(capteur); }