Comment utiliser le module de capteur infrarouge TCRT5000 avec Arduino UNO : 7 étapes (avec photos)

Table des matières:

Étape 1: Définition des broches
Étape 2: Préparation du matériel
Étape 3: Connexion des broches
Étape 4: Exemple de code source
Étape 5: Ouvrez le code source et téléchargez sur Arduino UNO
Étape 6: Façon d'ouvrir le moniteur série
Étape 7: Résultat

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Comment utiliser le module de capteur infrarouge TCRT5000 avec Arduino UNO

Dans ce didacticiel, nous allons vous apprendre quelques notions de base sur l'utilisation du module de capteur infrarouge TCRT5000. Ces bases vous montrent les valeurs analogiques et numériques sur le moniteur série.

La description:

Ce capteur réfléchissant IR utilise un TCRT5000 pour détecter la couleur et la distance. Il émet des infrarouges puis détecte s'il reçoit l'écho. Ce capteur est souvent utilisé dans les robots de suivi de ligne, l'enregistrement automatique des données sur les compteurs de services publics, car ce module peut détecter si une surface est blanche ou noire. La distance de mesure varie de 1 mm à 8 mm et le point central est d'environ 2,5 mm. Il y a aussi un potentiomètre intégré pour régler la sensibilité. La diode infrarouge émettra l'infrarouge en continu lorsque le module se connectera à l'alimentation, lorsque la lumière infrarouge émise n'a pas été réfléchie ou que la force n'est pas assez grande, le module sera à l'état éteint, à ce moment, la logique de sortie D0 est élevée et le signal indique LED éteint.

Caractéristiques:

-Tension d'alimentation: 3,3 V ~ 5 V

- Distance de détection: 1 mm à 8 mm

- Sorties numériques FAIBLES lorsque des objets sont détectés

- Indicateur LED embarqué pour afficher les résultats

- Potentiomètre embarqué pour régler la sensibilité

- Puce LM393 embarquée

Étape 1: Définition des broches

Étape 2: Préparation du matériel

Pour ce tutoriel, nous avons besoin de ces éléments:

1. Arduino UNO.

2. Module capteur infrarouge TCRT 5000.

3. Fil mâle à femelle.

Étape 3: Connexion des broches

Étape 4: Exemple de code source

La pièce jointe est l'exemple de code source pour le module de capteur infrarouge TCRT 5000. Vous pouvez le télécharger et le télécharger dans votre Arduino Uno.