Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Dans ce didacticiel, nous allons vous apprendre quelques notions de base sur l'utilisation du module de capteur infrarouge TCRT5000. Ces bases vous montrent les valeurs analogiques et numériques sur le moniteur série.
La description:
Ce capteur réfléchissant IR utilise un TCRT5000 pour détecter la couleur et la distance. Il émet des infrarouges puis détecte s'il reçoit l'écho. Ce capteur est souvent utilisé dans les robots de suivi de ligne, l'enregistrement automatique des données sur les compteurs de services publics, car ce module peut détecter si une surface est blanche ou noire. La distance de mesure varie de 1 mm à 8 mm et le point central est d'environ 2,5 mm. Il y a aussi un potentiomètre intégré pour régler la sensibilité. La diode infrarouge émettra l'infrarouge en continu lorsque le module se connectera à l'alimentation, lorsque la lumière infrarouge émise n'a pas été réfléchie ou que la force n'est pas assez grande, le module sera à l'état éteint, à ce moment, la logique de sortie D0 est élevée et le signal indique LED éteint.
Caractéristiques:
-Tension d'alimentation: 3,3 V ~ 5 V
- Distance de détection: 1 mm à 8 mm
- Sorties numériques FAIBLES lorsque des objets sont détectés
- Indicateur LED embarqué pour afficher les résultats
- Potentiomètre embarqué pour régler la sensibilité
- Puce LM393 embarquée
Étape 1: Définition des broches
Étape 2: Préparation du matériel
Pour ce tutoriel, nous avons besoin de ces éléments:
1. Arduino UNO.
2. Module capteur infrarouge TCRT 5000.
3. Fil mâle à femelle.
Étape 3: Connexion des broches
Étape 4: Exemple de code source
La pièce jointe est l'exemple de code source pour le module de capteur infrarouge TCRT 5000. Vous pouvez le télécharger et le télécharger dans votre Arduino Uno.
Étape 5: Ouvrez le code source et téléchargez sur Arduino UNO
Étape 6: Façon d'ouvrir le moniteur série
Étape 7: Résultat
L'image ci-dessus montre le résultat sur le moniteur série pour le module de capteur IR TCRT5000.
Le module de capteur infrarouge TCRT5000 détecte l'obstacle devant
- La "Lecture numérique" montre 1
- La « lecture analogique » affiche une valeur inférieure à 50
Le module de capteur infrarouge TCRT5000 ne détecte rien
- La "Lecture numérique" affiche 0
- La "lecture analogique" montre une valeur d'environ 900 ci-dessus
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