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Améliorations de la programmation d'entraînement dans MATLAB : 6 étapes
Améliorations de la programmation d'entraînement dans MATLAB : 6 étapes

Vidéo: Améliorations de la programmation d'entraînement dans MATLAB : 6 étapes

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Vidéo: Programmation d'entrainement sur Coros (mise à jour) 2024, Juillet
Anonim
Améliorations de la programmation d'entraînement dans MATLAB
Améliorations de la programmation d'entraînement dans MATLAB

Objectif:

L'objectif de ce système programmé est d'examiner un Arduino à petite échelle et d'appliquer le codage à plus grande échelle pour potentiellement améliorer certaines caractéristiques de sécurité des systèmes Amtrak Railroad. Pour ce faire, nous avons ajouté un capteur d'humidité du sol, un capteur de température, un détecteur optique/photorésistance et une lumière LED. Le capteur d'humidité du sol et le capteur de température sont bénéfiques car ils permettront de contrôler la vitesse par mauvais temps. Le détecteur optique sera utilisé pour détecter la vitesse du train, et la lumière LED est utilisée pour ressembler à la lumière clignotante actuelle qui apparaît si un train est à proximité.

Composants requis:

· Capteur de température numérique DS18B20

· Détecteur optique/ Photo-transistor

· Capteur d'humidité du sol

· 4.7 KOhmRésistance

· Résistance 330 Ohm x2

· Résistance de 10 KOhms

· Câbles/Cavaliers x17

· Cordon de connexion USB

Quatre procédures distinctes suivront pour afficher le câblage et le codage corrects pour chaque amélioration de cette façon, vous pouvez en ajouter autant que vous le souhaitez lors de la création de la vôtre.

Étape 1: Démarrez votre ordinateur et ouvrez MATLAB pour vous préparer au codage

Étape 2: Ajout du capteur d'humidité du sol

Ajout du capteur d'humidité du sol
Ajout du capteur d'humidité du sol

Commencez par connecter la broche VCC à l'alimentation 5V. Ensuite, connectez la broche de terre à la terre. Après cela, vous connecterez la broche AO à la broche analogique 1 de l'Arduino. Une fois que vous avez connecté l'Arduino à MATLAB, lancez une lecture analogique pour la broche analogique 1, puis exécutez le programme. Si vous rencontrez des problèmes, vous pouvez simplement copier le code ci-dessous.

Étape 3: Ajout du capteur de température

Ajout du capteur de température
Ajout du capteur de température

Connectez les fils gris et rouge à la terre commune. Ensuite, vous connecterez le fil jaune à la broche PWM numéro 10 et à une résistance de 4,7 Kohm. Cela se connectera ensuite à votre alimentation 5V. Pour coder cette fonction, ouvrez matlab> modules complémentaires> obtenir des packages de support matériel. Une fois dans les packages de support, recherchez le protocole Dallas 1-wire et téléchargez-le. Référez-vous à cet article afin de configurer votre code.

Étape 4: Ajout du détecteur optique

Ajout du détecteur optique
Ajout du détecteur optique

Connectez les deux anodes à la terre commune. Ensuite, connectez la cathode sur la position avant du capteur à la broche analogique 0 de l'Arduino et à une résistance de 330 ohms qui se connecte ensuite à l'alimentation 5V. Connectez ensuite la cathode arrière à une résistance de 10 Kohm puis à l'alimentation 5V. Pour coder cela, lancez une autre lecture analogique pour la broche 0 et exécutez le programme. Le code complet est fourni dans ce fichier.

Étape 5: Ajout d'une lumière LED

Ajout d'une lumière LED
Ajout d'une lumière LED

Connectez l'anode de la LED à une résistance de 330 ohms. Vous le connecterez ensuite à la terre. Connectez ensuite la cathode de la LED à la broche PWM 13 de l'Arduino.

Étape 6: Le produit FINAL

Le produit FINAL
Le produit FINAL

Voici l'aspect général de ce à quoi devraient ressembler votre Arduino et votre code avec toutes les améliorations incluses !

En plus de votre projet, vous pouvez également imprimer en 3D une vache pour montrer comment une lumière clignotante réelle arrête la circulation venant en sens inverse afin que le train puisse passer, puis une fois que le train est parti, la vache peut poursuivre sa route. Voici le lien pour imprimer en 3D cette vache en particulier.

3D_printed_vache.stl

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