Table des matières:
- Fournitures
- Étape 1: préparer les corps
- Étape 2: Assembler la partie électronique
- Étape 3: Faire le logement
- Étape 4: Fixez Ghosty ou Skully au mécanisme panoramique/inclinable
- Étape 5: faire les yeux rouges
- Étape 6: connectez le servomoteur à la mâchoire de Skully
- Étape 7: téléchargez le code Arduino
Vidéo: Suivi du visage et détection des sourires des robots d'Halloween : 8 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Halloween approche! Nous avons décidé de construire quelque chose de cool. Rencontrez les robots Ghosty et Skully. Ils peuvent suivre votre visage et ils savent quand vous souriez pour rire avec vous !
Ce projet est un autre exemple d'utilisation de l'application iRobbie qui convertit l'iPhone en une puissante boîte à outils pour les projets Arduino. L'application est capable de capturer et de traiter la vidéo, puis d'envoyer les coordonnées X et Y ainsi que l'état du sourire à l'Arduino via le module Bluetooth HM-10.
Fournitures
1. Carte Arduino UNO
2. Module Bluetooth HM-10
3. Kit Pan/Tilt avec servos
4. Planche à pain
5. LED
6. Servomoteur SG-90
7. Application iOS iRobbie-A
8. Décorations d'Halloween crâne et fantôme
Étape 1: préparer les corps
Pour ce projet, nous avons utilisé des décorations d'Halloween bon marché que l'on peut trouver dans un magasin à un dollar et les avons transformées en robots entièrement fonctionnels.
Pour la première étape de la fabrication du crâne d'un robot, nous avons coupé sa tête du support avec une petite scie à métaux.
Étape 2: Assembler la partie électronique
Nous avons utilisé un kit pan/tilt avec deux servos, l'Arduino Uno et le module bluetooth HM-10.
Skully nécessite le servomoteur supplémentaire SG-90.
Voir les schémas ci-joints.
Étape 3: Faire le logement
Pour le logement, nous avons utilisé une boîte cadeau en carton avec un couvercle en bois.
Nous avons attaché une batterie avec un interrupteur marche/arrêt à l'intérieur de la boîte à l'aide de ruban adhésif double face et avons découpé un trou sur le côté de la boîte pour que l'interrupteur soit accessible de l'extérieur.
Nous avons percé un petit trou dans le couvercle pour le passage des fils qui relient les LED et les servomoteurs, et avons fixé le mécanisme d'orientation/inclinaison sur le couvercle.
Étape 4: Fixez Ghosty ou Skully au mécanisme panoramique/inclinable
Pour attacher Ghosty ou Skully au mécanisme pan/tilt, nous avons utilisé des fourchettes jetables. Pour attacher Ghosty ou Skully au mécanisme pan/tilt, nous avons utilisé des fourchettes jetables. La fourche du Skully est plus courte.
Étape 5: faire les yeux rouges
Nous avons fait les yeux rouges en utilisant des LED.
Étape 6: connectez le servomoteur à la mâchoire de Skully
Pour Skully, nous avons utilisé un autre servo pour qu'il puisse bouger sa bouche pendant qu'il rit, ce qui a l'air génial mais nécessite un peu plus de travail que Ghosty.
Étape 7: téléchargez le code Arduino
Téléchargez le code Arduino à partir d'ici
Connectez votre Arduino UNO à votre ordinateur à l'aide du câble USB.
Téléchargez le code sur l'Arduino UNO
Téléchargez l'application iRobbie-A sur votre iPhone depuis l'AppStore d'Apple
Exécutez l'application, choisissez Face Tracking, connectez votre iPhone via Bluetooth à l'Arduino, profitez-en !
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