Table des matières:
- Étape 1: Rassemblez les pièces
- Étape 2: Capteur ultrasonique
- Étape 3: Connexions et code
- Étape 4: Terminé !!
Vidéo: Suivez-moi Robot utilisant NodeMCU : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
C'est un robot Follow Me très simple utilisant NodeMCU. Il utilise le capteur de distance NodeMCU HC SR04 pour détecter l'objet/humain à proximité. Lorsqu'il détectera l'objet/humain, il commencera à le suivre.
Étape 1: Rassemblez les pièces
Matériel:
1) NodeMCU - Microcontrôleur
2) HC SR04 - Capteur de distance
3) L298N - Pilote de moteur
4) Moteur 2 X 150 tr/min 12V/5V DC avec roues
5) Feuille Hylam - Montage de toutes les pièces
6) Module de convertisseur élévateur DC-DC
7) Banque de puissance
8) roulette
9) Planche à pain
Logiciel:
1) IDE Arduino
Étape 2: Capteur ultrasonique
Connexion: le capteur HC-SR04 se fixe à la planche à pain
Le capteur Vcc est connecté au NodeMCU +3.3V/5V
Le capteur GND est connecté au NodeMCU GND
La broche de déclenchement du capteur est connectée à l'E/S numérique NodeMCU D4
Le capteur Echo Pin est connecté au NodeMCU Digital I/O D3
Certains capteurs fonctionnent avec 3.3V. Si vous n'obtenez aucune valeur, changez la broche Vcc en 5V.
Téléchargez le fichier.
Téléchargez le code dans NodeMCU.
Ouvrez le moniteur série une fois le téléchargement terminé.
Réglez le débit en bauds sur 9600.
Étape 3: Connexions et code
Ne retirez pas les fils du capteur. Il en est de même pour les connexions finales.
Connexions:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Pour l'alimentation:
J'utilise Li Ion Powerbank. J'ai soudé les fils avec une batterie au lithium.
Ensuite, les fils de la batterie sont soudés à l'entrée du convertisseur CC et il est calibré pour obtenir une tension de sortie de 5 V/12 V. Connectez ensuite la borne positive au +12V de L298N et la borne négative à Gnd.
Code:
Téléchargez et chargez le code sur NodeMCU.
Étape 4: Terminé !!
Alimentez le NodeMCU avec USB depuis Powerbank.
Testez le robot. Prendre plaisir!!!
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