Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Cette instructables est pour le Robot Actobitty 2 avec le pilote de moteur SparkFun ® TB6612FNG
Étape 1: Installation de la bibliothèque
Vidéo pour cette étape
Vous allez d'abord sur https://learn.sparkfun.com/tutorials/tb6612fng-hookup-guide. Faites ensuite défiler jusqu'à la section Bibliothèque et exemple de code, puis cliquez sur le lien de téléchargement de la bibliothèque Arduino TB6612FNG, il sera téléchargé sous forme de fichier zip. pour l'installer dans l'application du programmeur arduino. allez dans l'onglet croquis en haut de la fenêtre, descendez dans "Inclure la bibliothèque", puis dans "Ajouter une bibliothèque. ZIP…", et allez dans le dossier des téléchargements. si vous avez déplacé le fichier. ZIP "SparkFun TB6612FNG Arduino Library master", allez-y et cliquez sur le fichier.
Étape 2: Câblage du robot
Vous câblez le robot comme il est dans l'image ou le PDF (le PDF n'est que l'image mais plus HD, c'est le moyen le plus simple de montrer comment le câbler
Étape 3: Code de base
Vidéo pour cette étape
Le code de base se trouve dans le fichier.zip que vous avez téléchargé à la première étape (SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master) Vous devrez extraire le fichier, puis l'ouvrir avec l'IDE Arduino, pour ce faire, allez dans Fichier, Ouvrir, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, exemples, MotorTestRun, MotorTestRun.ino
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