Table des matières:
Vidéo: Actobitty 2 avec le pilote de moteur SparkFun TB6612FNG, guide du débutant. : 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Cette instructables est pour le Robot Actobitty 2 avec le pilote de moteur SparkFun ® TB6612FNG
Étape 1: Installation de la bibliothèque
Vidéo pour cette étape
Vous allez d'abord sur https://learn.sparkfun.com/tutorials/tb6612fng-hookup-guide. Faites ensuite défiler jusqu'à la section Bibliothèque et exemple de code, puis cliquez sur le lien de téléchargement de la bibliothèque Arduino TB6612FNG, il sera téléchargé sous forme de fichier zip. pour l'installer dans l'application du programmeur arduino. allez dans l'onglet croquis en haut de la fenêtre, descendez dans "Inclure la bibliothèque", puis dans "Ajouter une bibliothèque. ZIP…", et allez dans le dossier des téléchargements. si vous avez déplacé le fichier. ZIP "SparkFun TB6612FNG Arduino Library master", allez-y et cliquez sur le fichier.
Étape 2: Câblage du robot
Vous câblez le robot comme il est dans l'image ou le PDF (le PDF n'est que l'image mais plus HD, c'est le moyen le plus simple de montrer comment le câbler
Étape 3: Code de base
Vidéo pour cette étape
Le code de base se trouve dans le fichier.zip que vous avez téléchargé à la première étape (SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master) Vous devrez extraire le fichier, puis l'ouvrir avec l'IDE Arduino, pour ce faire, allez dans Fichier, Ouvrir, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, exemples, MotorTestRun, MotorTestRun.ino
Conseillé:
Guide du débutant sur Raspberry Pi : 6 étapes (avec photos)
Guide du débutant sur Raspberry Pi : Depuis un certain temps, je travaille avec Arduino. C'est facile, bon marché et fait le travail. Mais dernièrement, je me suis davantage tourné vers les projets IoT. J'ai donc commencé à utiliser la carte de développement ESP et cela a parfaitement fonctionné. Mais maintenant je veux aller vers
Moteur pas à pas contrôlé par moteur pas à pas - Moteur pas à pas en tant qu'encodeur rotatif : 11 étapes (avec photos)
Moteur pas à pas contrôlé par moteur pas à pas | Moteur pas à pas en tant qu'encodeur rotatif : Vous avez quelques moteurs pas à pas qui traînent et vous voulez faire quelque chose ? Dans ce Instructable, utilisons un moteur pas à pas comme encodeur rotatif pour contrôler la position d'un autre moteur pas à pas à l'aide d'un microcontrôleur Arduino. Alors sans plus tarder, allons-y
Un guide complet du débutant sur le soudage SMD : 5 étapes (avec photos)
Un guide complet du débutant sur la soudure SMD : d'accord, la soudure est donc assez simple pour les composants à trou traversant, mais il y a des moments où vous devez aller minuscule * insérer la référence ant-man ici *, et les compétences que vous avez acquises pour la soudure TH ne le font tout simplement pas postulez plus.Bienvenue dans le monde de
Guide du débutant pour utiliser les capteurs DHT11/DHT22 avec Arduino : 9 étapes
Guide du débutant pour utiliser les capteurs DHT11/DHT22 avec Arduino : Vous pouvez lire ceci et d'autres tutoriels étonnants sur le site officiel d'ElectroPeak. Apprendre : DHT11 et DHT22
Guide du débutant sur ESP8266 et Tweeter avec ESP8266 : 17 étapes (avec photos)
Guide du débutant sur ESP8266 et tweeting à l'aide d'ESP8266 : j'ai découvert Arduino il y a 2 ans. J'ai donc commencé à jouer avec des choses simples comme des LED, des boutons, des moteurs, etc. la météo du jour, les cours des actions, les horaires des trains sur un écran LCD. Je