Table des matières:
- Étape 1: Présentation
- Étape 2: Composants requis
- Étape 3: Fixation du servo
- Étape 4: Concevoir
- Étape 5: Étape finale
Vidéo: Arduino Bi-ped (bébé Dino): 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Baby dino c'est un robot à deux pattes utilisant arduino, il utilise essentiellement 5 servomoteurs, 2 pour chaque jambe et un pour la tête, il utilise le capteur à ultrasons pour détecter l'obstacle et l'éviter, alors voyons comment le faire.
Étape 1: Présentation
- Baby dino est le robot de bricolage utilisant arduino
- Il est en carton
- Il trouvera des obstacles et se déplacera à gauche ou à droite
Étape 2: Composants requis
- 1 X (arduino uno ou arduino nano ou arduino mega)
- 5 X (servo 9g)
- 1 X (capteur à ultrasons HC SR04)
- 1 X (pile lipo 2s ou pile 9v)
Étape 3: Fixation du servo
- télécharger le programme
- télécharger vers arduino
- connectez le servo selon le schéma
- et fixer le palonnier
- assurez-vous que tout est à 90 degrés
Étape 4: Concevoir
- Télécharger le design
- l'imprimer sur A4
- le coller sur du carton
- découper
Étape 5: Étape finale
- fixer le servo au carton
- télécharger le programme sur arduino
- connecter le servo et le capteur à ultrasons
- gérer le câble comme queue
- brancher la batterie
- C'est ça………….
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