Tricoptère simple en contreplaqué : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Beau projet de tricopter utilisant du contreplaqué de 3 mm pour le cadre et un servomoteur pleine grandeur pour le lacet. Pas de pivots ou de charnières fantaisistes ou de minuscules servos qui cassent !

Utilisation d'un moteur sans balai A2212 bon marché et d'un ESC Hobbypower 30A. 1045 hélices et tableau de commande de vol KK2.1.5 facile à utiliser.

Étape 1: conception et découpe

J'ai été très satisfait du rendu de ce modèle. j'utilise toujours la même méthode pour mes modèles mais cette fois j'ai fait un pas de plus en réduisant la matière utilisée.

Lorsque vous imprimez les plans, il est très important de vous assurer que les plans ont été imprimés à 100% sans mise à l'échelle. chaque bras doit mesurer 200 mm de long.

Donc, fondamentalement, une fois que vous avez imprimé les plans, vous constaterez que l'ensemble du modèle s'adaptera sur un morceau de contreplaqué de 3 mm 300 mm * 300 mm que vous devez doubler car chaque morceau doit être coupé deux fois. ce qui signifie que vous n'avez besoin que d'un morceau de contreplaqué de 300 par 600 mm ou 1 pied par 2.

Vous devrez coller les plans sur le bois à l'aide d'un bâton de colle puis découper soigneusement tous les morceaux. Chaque fois que vous découpez un morceau, assurez-vous que les fentes sont de la bonne taille et que les morceaux correspondants s'emboîtent.

La conception a été soigneusement étudiée pour utiliser les mêmes embouts à différents endroits, donc par exemple les deux bras fixes sont évidemment identiques, mais le haut et le bas des bras le sont aussi et en fait le haut et le bas sont symétriques donc s'adapteront dans les deux sens environ. Lorsque vous aurez fini de construire ce modèle, vous n'aurez plus que 3 petits embouts de rechange et tous ces embouts sont associés au bras servo.

Une fois que vous avez découpé tous les morceaux, vous devez ensuite percer tous les trous, et une fois que vous avez fait les trous, vous pouvez ensuite décoller le papier. (c'est la beauté d'utiliser de la colle en bâton)

Étape 2: Coller les bits ensemble

J'ai passé du temps sur la conception en m'assurant que les morceaux s'emboîtent solidement. Avant de commencer à coller tous les morceaux ensemble, vous devez d'abord tester la construction des bras juste pour vous assurer que vous serez en mesure d'emboîter tous les morceaux ensemble.

Ma préférence est d'utiliser de la colle de gorille. Pour commencer, cela fonctionne très bien et ne prend que 2 heures à régler. Mais si vous débutez avec la colle Gorilla, assurez-vous de suivre les instructions car vous devez mouiller une surface du bois et appliquer la colle sur l'autre. Ensuite, vous devez serrer les mèches ensemble pendant que la colle durcit. AUSSI, il est très important de garder la colle de votre peau, alors portez des gants ou utilisez un applicateur.

vous pouvez utiliser une colle PVA mais cela peut prendre beaucoup plus de temps à sécher et si comme moi vous êtes impatient alors attendre que la colle sèche n'est pas amusant ! Tout ce modèle a été démarré le vendredi soir et volait le dimanche midi.

Étape 3: Aménagement électrique, moteurs et contrôleurs

La vitesse à laquelle ce modèle a été assemblé était vraiment impressionnante. une fois que tous les embouts ont été collés, il suffit d'insérer les bras sur le moyeu central (mais ne pas coller) et d'ajouter le support du moteur de lacet à l'aide de deux vis M4 * 16 mm avec des nylocks.

Pour monter les moteurs, j'ai utilisé le support moteur fourni avec le kit. Pour obtenir les trous au bon endroit, je positionne le support du moteur (sans le moteur monté) et en maintenant le support en place, percez le premier trou. Ensuite, je place une vis M3 dans le trou et perce le trou opposé, à nouveau je place une vis M3 dans ce trou, puis je perce les deux derniers. De cette manière, vous devez aligner correctement tous les trous lorsque vous installez le moteur.

Vous pouvez voir sur l'image ci-dessus comment j'ai installé les moteurs et enfilé les fils du moteur à travers les bras et hors du trou. Cela en fait un joli modèle propre et garde tous les fils à l'écart. Les fils du moteur sont ensuite soudés directement sur l'ESC, ce qui élimine les 3 fils et les connexions que vous auriez normalement entre l'ESC et le moteur. Aux fils d'alimentation de l'ESC, j'ai ajouté un fil rouge et noir supplémentaire de 4 et, comme les fils du moteur, ils ont été passés à travers le bras et sont tous réunis dans la zone située entre la section centrale.

Pendant que je soudais les fils du moteur sur l'ESC, j'ai également choisi d'ajouter le câblage aux lumières. Comme le montre l'une des images, cela a été soudé sur les plaquettes de l'autre côté des fils d'alimentation principaux.

Étape 4: Servo de lacet

Cette conception a fait usage d'un servo de taille (normale). La raison étant que j'ai essayé un petit tricoptère (HJ-Y3) qui utilisait un mini servo de 9 grammes, et j'ai très vite réalisé que c'était le point faible. Même si les engrenages étaient en métal, cela ne les empêchait pas de se dénuder au moindre choc ! aussi le modèle a été fabriqué à partir de fibre de verre qui semble se casser très facilement.

Donc, le servo que j'ai utilisé est un servo Bluebird, il se trouve qu'il s'agit d'un servo à engrenages métalliques à grande vitesse, mais je pense que vous pourriez vous en tirer avec un servo standard. BMS-631MG.

Comme indiqué sur l'image et expliqué dans la vidéo, le servo est monté avec le klaxon sur le côté du moteur, puis il ne s'agit que d'un court lien de corde à piano au support du moteur ci-dessus.

J'ai conçu le support du moteur pour n'avoir que 20 degrés de mouvement vers le haut et 20 degrés vers le bas, d'après les tests que j'ai effectués jusqu'à présent, cela semble être suffisant. Je pense également que limiter le mouvement du support moteur aide à protéger le servo.

Étape 5: Contrôleur de vol KK et paramètres

J'ai utilisé la carte de commande de vol KK 2.1.5 pour ce projet. J'aime beaucoup la simplicité de la carte et le fait que vous puissiez apporter des modifications sur la carte sans avoir à vous connecter à un ordinateur ou à utiliser Bluetooth pour un téléphone/une tablette.

Selon la façon dont vous voulez voler, ce modèle dépendra de la façon dont vous montez la carte de commande de vol. Si vous souhaitez faire voler le modèle en "Y" avec deux moteurs à l'avant, la flèche de la planche doit pointer au milieu des deux. Si toutefois vous souhaitez être maladroit (comme moi) et que vous souhaitez voler configuré comme un "Y" à l'envers, la flèche de la carte doit faire face au moteur avant. PEU IMPORTE O SE TROUVE LE BRAS SERVO. En ce qui concerne le contrôleur de vol, le servo est juste utilisé pour changer le lacet du modèle et peu importe où il se trouve, il fera toujours tourner le modèle.

Si vous pilotez le Tri par défaut, le KK vous montrera le numéro du moteur et vous indiquera la direction du moteur. Cependant, je ne pense pas que cela ait vraiment d'importance tant que vous en avez deux dans un sens et le dernier dans le sens inverse. Mais pour plus de clarté, le moteur 1 doit être dans le sens des aiguilles d'une montre comme 3. et le moteur 2 doit être dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. contrairement au mien ! (mais ça marche toujours)

Une fois que vous avez connecté tous les ESC et le servo (en position 4), vous pouvez connecter votre batterie et configurer le contrôleur. La disposition du moteur doit être Tricopter avec servo en 4. Ensuite, j'ai vérifié comment le modèle fonctionnait sans les hélices, avec la manette des gaz pour démarrer les moteurs, déplacez le modèle en cercle et confirmez que le servo se déplace dans la direction opposée pour s'opposer à l'action. Dans mon cas, il ne se déplaçait pas dans la bonne direction, ce qui signifie que le modèle serait devenu incontrôlable. Pour corriger cela, vous devez aller dans l'éditeur de mixage et faire défiler jusqu'au canal 4 (le servo) et modifier la valeur de la barre à -100. Pendant que vous y êtes, changez le réglage du niveau automatique pour qu'il soit toujours activé dans la page de mode, et enfin pour que vous puissiez augmenter le gain P à 75 dans l'éditeur PI.

Étape 6: Touches finales et améliorations

Lorsque j'ai essayé ce modèle pour la première fois, j'ai pressé la batterie entre les sections centrales, cela a bien fonctionné mais j'ai décidé de changer le design pour ajouter une meilleure position. De plus, la batterie doit être décentrée pour contrebalancer le poids du servo.

J'ai également ajouté des trous dans les nouveaux embouts centraux pour permettre à un serre-câble d'être intéressé pour fixer les bras en place.

Ce modèle est très agréable à piloter et vraiment amusant. J'ai hâte de voler dans un plus grand champ et elle sait ce qu'elle peut faire !

Deuxième prix du concours Make it Move