Robot DIY Sun Tracker utilisant Arduino: 3 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Ceci est un tutoriel pour le tracker solaire de cette vidéo, laissez un follow! Commençons.

Étape 1: Composants

Pour cela, vous aurez besoin de:

• 1x Arduino Nano
• 2x servomoteurs
• 4x photorésistances
• 4x résistances identiques de la même résistance, de préférence 200Ω à 1kΩ

Étape 2: Structurer

Pour la détection de la lumière, nous utilisons quatre résistances affectées par les photons, appelées photorésistances. Nous les séparons par quatre murs. Chaque fois que la lumière frappe d'un certain coin, le tracker tournera vers cette lumière pour la centrer entre les sections, creuser deux trous pour chaque photorésistance et la connecter au circuit ci-dessus (pour le mouvement des axes X et Y, j'ai collé un servomoteur au-dessus de l'autre).

Étape 3: Coder

J'ai attaché mon servomoteur à axe X à la broche numérique 8 tandis que l'axe Y à la broche numérique 7. Vous pouvez copier ce code, le charger sur l'arduino et laisser la magie opérer.