Table des matières:
- Étape 1: châssis de voiture et assemblage
- Étape 2: Composants
- Étape 3: Connexions matérielles
- Étape 4: Pièce de programmation
- Étape 5: Remarque
- Étape 6: Attention s'il vous plaît
Vidéo: Assemblage et contrôle du kit de voiture robotique par télécommande sans fil PS2 : 6 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Ce projet est lié aux étapes de base du monde de la robotique, vous apprendrez à assembler un kit de voiture robotique à 4 roues motrices, à y placer du matériel et à le contrôler avec une télécommande PS2 sans fil.
Étape 1: châssis de voiture et assemblage
Vous pouvez utiliser n'importe quel châssis de voiture robotique pour ce projet, il vous suffit de modifier un peu le matériel et le programme en fonction de votre châssis. J'utilise un kit de voiture robotique 4WD pour ce projet.
Regardez la vidéo ci-jointe pour apprendre l'assemblage.
Étape 2: Composants
- Arduino UNO
- Pilote de moteur L298N
- Télécommande et récepteur sans fil PS2
- 18650 piles rechargeables 3,7 V x 2
- Support de batterie/cellule
- Fils de cavalier
Pour le chargement/la protection de la batterie, vous pouvez ajouter des composants supplémentaires
- GTB pour 2S
- BMS pour 3S
Étape 3: Connexions matérielles
Je n'ai pas trouvé de pièce de récepteur PS2 dans la friture, alors je sors du fil des broches Arduino, et je vais expliquer sa connexion, c'est très simple.
Comme vous pouvez le voir sur les images ci-jointes, nous utilisons 6 broches du récepteur PS2 (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).
Broche Arduino ---------------------Broche du récepteur PS2
DONNÉES---------------------------------Broche 12
COMMANDE -------------------------- Broche 11
+3.3V ----------------------------------Broche 3.3V d'Arduino
GND ------------------------------------ GND
ATTENTION-------------------------Broche 10
HORLOGE--------------------------------Broche 9
Étape 4: Pièce de programmation
Ajoutez la bibliothèque de contrôleur PS2 ci-jointe dans votre logiciel Arduino IDE, puis téléchargez le code dans votre carte Arduino.
Étape 5: Remarque
Veuillez vérifier la vidéo ci-jointe avec le projet pour la procédure complète.
Vous pouvez utiliser les deux joysticks de la télécommande PS2 pour contrôler la voiture, appuyez sur L1 pour utiliser le joystick gauche et R1 pour utiliser le joystick droit.
Débogage
- Assurez-vous que les deux moteurs du côté droit tournent dans le même sens et que les moteurs du côté gauche tournent également dans le même sens. Changez la polarité de n'importe quel moteur d'un côté si les deux moteurs ne tournent pas dans le même sens.
- Si vous poussez le joystick vers l'avant et que la voiture recule, modifiez la polarité des moteurs ou changez simplement les broches Arduino.
Étape 6: Attention s'il vous plaît
J'espère que cette procédure vous aidera d'une manière ou d'une autre à atteindre votre objectif, veuillez vous abonner à notre chaîne youtube pour nous motiver à créer plus de tutoriels.
Merci
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