Robot télécommandé filaire : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Contenu

1. Introduction.

2. Composants et ses spécifications.

3. Comment connecter le moteur au châssis.

4. Comment connecter le commutateur DPDT avec les moteurs et la batterie.

1. IntroductionUn robot manuel est un type de système robotique de manipulation qui nécessite une intervention humaine complète pour son fonctionnement. Le type de système robotique manuel nécessite un type particulier de contrôle humain

Étape 1: Composants

2. Composants et ses spécificationsa. Corps de bot de châssis en métal)

roue en plastique de diamètre b.t7cm

c.2 Motoréducteurs à courant continu

d.9v Battry (nous pouvons également utiliser un adaptateur 12v)

e. fil arc-en-ciel de 3 m

F. Interrupteur bipolaire bidirectionnel (DPDT)

g. Boîtier de commutation DPDT

h. Tige à souder

je. Plomb à souder

j. Coupe-fil

k. multimètre

une. châssis en métal (corps de robot)

Ce sera le corps de notre robot. Celui que j'utilise ici est un châssis prêt à l'emploi qui contient des dispositions pour le montage de moteurs. Vous pouvez même créer votre propre châssis personnalisé en utilisant quelque chose comme des feuilles de mica ou du bois.

c. moteur à engrenages à courant continu-2nos

Commençons par la définition de base, le moteur est une machine qui convertira l'énergie électrique en mécanique. Ainsi en fournissant simplement de l'énergie électrique, on fera tourner l'arbre du moteur. Ici, nous allons travailler avec des motoréducteurs. Ce type de moteurs utilisera des engrenages. quelque chose de similaire à celui que nous voyons dans les vieilles horloges, machines et même dans certaines montres de marque. Un moteur n'a pas spécifiquement ses bornes définies. c'est-à-dire que vous pouvez fournir une alimentation positive ou négative à l'un des terminaux qui décidera de son sens de rotation. Par exemple, si les deux bornes du moteur sont nommées 1 et 2, lorsque la borne 1 est connectée au positif et 2 au négatif, l'arbre tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et vice versa lorsque la connexion est inversée.

d.9v Battry (nous pouvons également utiliser un adaptateur 12v)

Cela fournira l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement des moteurs

g. Boîtier de commutation DPDT et interrupteur à double direction bipolaire (DPDT)

C'est l'un des éléments importants dans la construction du robot ! C'est l'interrupteur que nous utiliserons pour contrôler notre robot. Comme son nom l'indique, il s'agit d'un interrupteur bipolaire à double jet. En utilisant cela, nous pourrons contrôler la direction de contrôle comme, il peut tourner dans le sens horaire ou antihoraire. Nous discuterons de cette connexion plus tard.

h. Tige à souder et plomb à souder

La tige à souder est utilisée pour souder les fils aux moteurs.

Étape 2: Interfaing du commutateur DPDT avec les moteurs et la batterie

À partir du schéma ci-dessus, nous pouvons facilement connecter le moteur avec la batterie et le commutateur DPDT.

Étape 3: Utilisation de la commande de robot

Avant de concevoir une commande filaire, nous devons apprendre le mouvement de base du robot qui est indiqué dans le tableau ci-dessus.

Étape 4: Maintenant, notre robot est prêt à bouger

Commutateurs DPDT utilisant Circuitc'est notre apparence de robot.

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