Détection de nuisibles : le Despestor : 3 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Dans l'industrie des entrepôts, les contrôles de qualité sont d'une importance majeure. Les clients comptent sur le propriétaire de l'entrepôt pour maintenir des contrôles sanitaires et des normes qui ne compromettront pas leurs opérations commerciales. L'un des principaux défis rencontrés est de savoir comment prévenir et détecter précocement les parasites dans un entrepôt. Notre solution IoT propose un système IoT de niveau 1 qui utilise des traceurs de ligne et un détecteur humain sur un robot à roues. Notre solution s'appelle le système PCAD, qui signifie Pest Control Auto-detection system, est une solution autonome petite et polyvalente qui ne nécessite que d'être placée à un point de départ et d'être allumée via une application Web. Nous pensons qu'en effectuant des contrôles de routine chaque fois que l'entrepôt le souhaite, cela peut aider à augmenter la détection précoce des parasites dans un entrepôt surpeuplé.

Étape 1: Capteurs et actionneurs

Dans la conception de notre projet, nous utilisons les éléments suivants:

1. Raspberry Pi 3 modèle B V1.2
2. Carte Micro SD
3. 2 x KY-033
4. 1 x détecteur humain
5. 2 x moteurs à courant continu
6. 2 roues
7. 2 résistances de 200 Ohlms
8. 2 transistors PN2222A6E
9. 2 diodes
10. câbles de saut

Référez-vous à l'image ci-dessus

Étape 2: Tout assembler

Le circuit complet est dans l'image ci-dessus. Afin d'accéder aux pièces opérationnelles connectées, nous avons trouvé plus facile de tester d'abord la pièce mécanique, c'est-à-dire la ligne suivant la partie robotique de celle-ci:

0. Configurez les câbles d'alimentation et de mise à la terre du Raspberry Pi à une longue planche à pain.

1. Connecté le circuit pour les roues, suivez l'image. Pour chaque moteur à courant continu, veuillez suivre les instructions sur: ici (circuit du moteur à courant continu). Nous connectons les roues aux broches 13 pour la gauche et 12 pour la droite
2. Connectez les traceurs de ligne KY-033 et placez-les à un pouce l'un de l'autre à "l'avant du robot". Nous les avons connectés aux broches 16 et 19 pour la gauche et la droite, respectivement.

L'idée est qu'étant donné un chemin marqué par une ligne noire au milieu du robot, le robot doit suivre la ligne sans en descendre. Ainsi, il existe 3 scénarios:

1. La ligne au milieu: les deux traceurs de ligne détecteront les portions tandis que (car la ligne est entre les deux) et signaleront aux roues d'avancer normalement.
2. Le robot descend vers la gauche: Cela signifie que la plupart du robot est à gauche de la ligne, nous le savons lorsque le traceur de droite détecte la ligne noire. Dans ce cas, nous voulons ralentir la roue droite et accélérer la gauche pour provoquer un mouvement en forme de courbe vers la droite.
3. Le robot descend par la droite: A l'inverse du cas précédent, on accélère la roue de droite et on ralentit la gauche.

Une fois cette étape terminée, la majeure partie de l'appareil est terminée. Enfin, nous installons le détecteur humain sur la broche 21 et envoie des signaux élevés lorsqu'il observe un corps en chaleur (rongeur).

Étape 3: Récapitulez et rencontrez l'équipe

Ces images vous aideront à obtenir les bons appareils et à examiner de plus près les composants que nous utilisons:

1. Moteurs à courant continu
2. Transistors
3. Détecteur humain
4. Tarte aux framboises
5. KY-033 (traceur de ligne)
6. Coin Pi
7. Diode
8. Résistance 200 Ohms