Table des matières:
- Étape 1: Voir Moo-Bot en action
- Étape 2: Planifiez votre conception
- Étape 3: Construisez un cadre de carrosserie pour stocker les composants
- Étape 4: Ajouter un interrupteur d'alimentation
- Étape 5: Construire la tête
- Étape 6: Enveloppez la tête avec de la tôle
- Étape 7: Yeux LED
- Étape 8: Pliage de la tôle pour le corps
- Étape 9: Assembler le boîtier du corps
- Étape 10: Fixez le boîtier du corps au cadre
- Étape 11: Câbles de connexion tête/corps
- Étape 12: Renforcez le poteau de l'épouvantail
- Étape 13: Coupez une lune ronde
- Étape 14: Schéma de circuit
- Étape 15: prototyper le circuit avant de l'installer dans le robot
- Étape 16: Profitez de Moo-Bot
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
J'ai récemment créé Moo-Bot, un robot vache épouvantail sautant par-dessus la lune, pour un concours local d'épouvantails.
Mon inspiration est venue de mon fils qui a chanté "hey diddle diddle, the cat and the fiddle…"
Le projet était très amusant à travailler avec mon fils, et j'adorerais le partager avec d'autres pour m'inspirer de leurs propres projets cet automne.
Vous pouvez lire les détails complets sur mon article de blog sur Moo-Bot ici:
www.justmeasuringup.com/blog/robot-scarecro…
Étape 1: Voir Moo-Bot en action
Appuyez sur son bouton et voyez-le prendre vie !
Étape 2: Planifiez votre conception
J'ai utilisé TinkerCAD pour simuler mon design.
Étape 3: Construisez un cadre de carrosserie pour stocker les composants
Construisez un cadre rigide pour soutenir le corps de votre robot, ainsi que pour stocker vos composants électriques. La tôle enveloppera ce cadre et le rendra résistant à la pluie.
Étape 4: Ajouter un interrupteur d'alimentation
Vous aurez besoin d'un interrupteur d'alimentation pour activer le robot. Bien que le mien soit à l'intérieur du corps, je peux toujours y accéder assez facilement par le dessous.
Étape 5: Construire la tête
Construisez un cadre en bois pour la tête.
Étape 6: Enveloppez la tête avec de la tôle
Placez soigneusement des morceaux de tôle pour s'adapter à la tête et fixez-les au cadre avec des vis. Prenez note de chevaucher les pièces qui peuvent laisser des ouvertures pour que la pluie s'infiltre.
Étape 7: Yeux LED
Voici une façon astucieuse de monter des yeux dans la tête de votre robot.
Étape 8: Pliage de la tôle pour le corps
Pliez deux panneaux de tôle rectangulaires en forme de U comme on le voit sur l'image.
Étape 9: Assembler le boîtier du corps
Connectez les deux boîtes de l'étape précédente pour former le grand corps de votre robot vache. J'ai utilisé de petits écrous/boulons pour connecter les feuilles. Vous pouvez utiliser des rivets si vous êtes prêt pour ça.
Étape 10: Fixez le boîtier du corps au cadre
Fixez le boîtier en tôle au cadre du corps avec des vis. Vous devez également découper un grand panneau d'accès à l'arrière du corps. Cela facilitera l'accès à vos composants électriques une fois le robot entièrement assemblé. Couvrez le panneau d'accès avec un autre morceau de tôle et vissez-le dans le cadre.
Étape 11: Câbles de connexion tête/corps
Si vous avez les outils, je vous suggère de créer une méthode plug and play pour connecter l'électronique de la tête au corps. J'ai rendu la tête facilement détachable du corps en réaffectant certains adaptateurs d'alimentation d'ordinateur afin que je puisse brancher/débrancher la tête.
Étape 12: Renforcez le poteau de l'épouvantail
Bien que le corps du robot ne soit pas si lourd, je ne voulais pas risquer que le poteau se brise à cause d'une forte rafale de vent. Alors renforcez le poteau avec du métal.
Étape 13: Coupez une lune ronde
Utilisez une scie sauteuse et découpez une lune ronde dans du bois. Poncez les bords, peignez-le et fixez-le au poteau. J'ai également ajouté des guirlandes lumineuses à LED autour de la lune et les ai câblées au corps.
Étape 14: Schéma de circuit
Voici mon schéma de circuit complet pour Moo-Bot.
Étape 15: prototyper le circuit avant de l'installer dans le robot
Faites fonctionner le circuit à votre satisfaction avant de l'installer dans le robot. Il est beaucoup plus facile de résoudre les problèmes lorsque le circuit est posé directement sur votre bureau.
Étape 16: Profitez de Moo-Bot
Appuyez sur le bouton de Moo-Bot et profitez de ses blagues !
N'oubliez pas de lire les détails complets de la version Moo-Bot sur