La brosse à dents mains libres : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

La brosse à dents mains libres est un projet réalisé par Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya et Mitch Hirt. Nous voulions aborder un problème qui pourrait avoir une solution amusante à construire, nous avons donc décidé de faire quelque chose qui pourrait le faire afin que vous n'ayez pas à arrêter ce que vous faites avec vos mains pour vous brosser les dents. Oui, avec cette invention, vous pouvez continuer à envoyer des SMS, regarder youtube, tricoter, jouer à des jeux vidéo ou même créer plus de projets avec vos mains tout en vous brossant les dents.

La photo ci-dessus montre le produit fini. L'ensemble du bras tourne sur un servomoteur connecté à la base et la brosse à dents est entraînée en avant et en arrière par un moteur à courant continu. Les engrenages permettent à la brosse à dents de se déplacer en cercle sans tourner. La brosse démarre lorsque quelqu'un s'approche à moins de 30 cm du capteur à ultrasons branché sur la planche à pain. Il brossera les dents du milieu, tournera et obtiendra vos dents gauches, puis tournera et brossera vos dents droites.

Étape 1: Étape 1: Acquérir toutes les pièces

Pièces nécessaires:

- Brosse à dents

- Servomoteur à engrenages métalliques (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- Moteur à courant continu avec réducteur connecté (trouver ici:

- Servo topper et servo vis

- Planche à pain, fils, piles AA

- NodeMCU (Micro contrôleur pour ce projet. Des alternatives pourraient être utilisées facilement et configurées plus facilement.)

- Capteur à ultrasons (HCSR 04)

- Pilote de moteur

- Super colle

- Du ruban adhésif

- Écrou x12

- Vis 12mm x2

- Vis de 25 mm x4 (je n'en ai montré qu'une sur la photo. Vous en avez en fait besoin de 4)

- Vis 30mm x4

- Petit support en L x2 (Ils ressemblent à ceci https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… assez facile à trouver en quincaillerie)

- Pieds pour la base pouvant coller à la base découpée au laser

*La vis et les écrous sont tous des pièces standard M3. Si vous n'êtes pas familier avec les vis, demandez simplement l'aide de quelqu'un dans une quincaillerie. Ils sont normalement très bons pour orienter les gens dans la bonne direction.*

Le combo nommé PDF contient tout ce dont vous avez besoin pour couper au laser pour ce projet. La largeur du trait sur les lignes du PDF est de 0,003 point et la couleur des lignes de coupe est de 255, 0, 0 RVB. Nous avons découpé toutes les pièces découpées au laser dans de l'acrylique car il est robuste et a l'air cool, mais d'autres matériaux peuvent être utilisés. Les trous dans les pièces découpées au laser sont dimensionnés pour s'adapter au diamètre d'une vis moins les filetages, de sorte qu'une vis 3M se visse dans les trous.

Cela ressemble à beaucoup de pièces mais l'assemblage n'est vraiment pas très difficile!

Étape 2: Étape 2: Assembler la base et le bras

La base a été prise d'un grand projet de bras de robot. Ils détaillent l'assemblage de la base dans cette instructable https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… Dans ce projet, nous avons décidé de remplacer les vis de 20 mm par des vis de 30 mm afin que le moteur soit plus élevé nous n'aurions donc pas besoin de pieds très grands. Soyez prudent lorsque vous mettez le moteur dans la plus petite pièce car cette pièce est très facile à casser.

La première étape de l'assemblage du bras consiste à connecter le moteur au T. Mettez la partie blanche du moteur à travers le T comme sur les photos puis attachez le petit engrenage. Cela devrait être un ajustement serré. Ensuite, utilisez les vis de 25 mm pour visser le moteur sur le T. Cela ne prend que quelques tours alors essayez de rendre le moteur aussi droit que possible.

Ensuite, vissez les 2 vis de 12 mm à travers les autres trous que les centres des engrenages de lager sont situés dans les images. Les engrenages glisseront et pourront tourner sur la vis. Assurez-vous que les trous au centre des grands engrenages sont tous les deux juste au-dessus du centre. Serrez deux écrous l'un contre l'autre au-dessus des plus gros engrenages. Laissez juste assez de place pour que les engrenages tournent encore facilement. Nous utilisons deux écrous sur chacun afin que la vis ne bouge pas lorsque les engrenages tournent.

Enfin, ajoutez la pièce qui tient la brosse à dents. Mettez un écrou sur les deux vis de 25 mm à gauche, puis la pièce qui maintient la brosse à dents, puis deux autres écrous sur chaque vis. Ne serrez pas encore les écrous. Vissez les deux vis de 25 mm dans les plus grands engrenages aussi loin que possible sans empêcher les engrenages de tourner. Serrez les écrous comme indiqué sur la vue ci-dessus. Laissez de la place pour que le porte-brosse à dents tourne sur les vis.

Étape 3: Joindre la base et le bras

Nous avons décidé d'utiliser les deux petits supports en L ici. Tout d'abord, nous avons super collé le support au bas du T. Il serait utile d'avoir quelque chose pour le maintenir ensemble pendant qu'il sèche, mais vous pouvez le tenir avec vos mains aussi longtemps que la super colle le recommande. Une fois qu'il est sec, collez-le avec du ruban adhésif pour qu'il soit encore plus sûr, puis collez le bas du support à la base de la pièce qui ressemble à un H et ajoutez plus de ruban adhésif. Les supports doivent être espacés de manière à affleurer le milieu du bras de servo. Tenez-le comme ça pendant qu'il sèche ou appuyez-le contre quelque chose pendant un moment.

Étape 4: Étape 4: Câblage

Le Node MCU exclu de la maquette de mon image Tinker cad, mais il doit être inséré de manière à ce qu'il soit à droite pour qu'il s'aligne avec les broches que j'ai pointées avec les flèches. La broche 3V3 et la broche de masse sur le nœud MCU doivent également être connectées respectivement aux + et - sur la maquette. Il y a beaucoup de fils qui vont de différentes manières, je vous conseillerais donc de coder les fils par couleur comme je l'ai fait. Les broches NodeMCU utilisées correspondent aux broches utilisées dans le code, donc si vous modifiez les broches utilisées ici, n'oubliez pas de modifier également le programme.

Étape 5: Étape 5: Dites au NodeMCU quoi faire

Mettez notre code sur le NodeMCU.

Il existe des tutoriels pour configurer un NodeMCU en ligne si le vôtre ne fonctionne pas encore. Si c'est ennuyeux, vous pouvez utiliser un Arduino à la place et traduire le programme. Le programme configure simplement le capteur à ultrasons puis, s'il y a quelque chose à moins de 30 cm du capteur, le cycle de brossage commence. Le cycle de brosse est 1. le servo tourne vers le milieu, 2. le moteur à courant continu tourne vers l'avant une seconde puis vers l'arrière une seconde 10 fois, 3. le servo tourne vers la droite, 4. le mouvement du moteur à courant continu se répète, 5. le servo tourne vers la droite, et 6. Le moteur à courant continu répète à nouveau les mouvements.

Étape 6: Étape 6: Brossez-vous les dents

Cette étape est la victoire. À ce stade, vous n'avez plus aucune utilité pour vos mains dans votre routine matinale. Testez le robot et dites-nous comment il a fonctionné pour vous et quelles améliorations vous avez apportées à notre conception !