Robot Raspberry Pi économique : 4 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Guide en ligne complet:

Étape 1: Répartition des pièces/Budget

LES PIÈCES:

RPI 3 -

Caméra RPI 3 -

Adaptateur secteur 4 ampères -

Micro SD de 16 Go -

120 câbles de démarrage:

Capteurs HC-SR04 -

Assortiment de résistances -

Supports HC-SR04 -

Servocontrôleur 16 canaux:

Prise d'alimentation CC mâle + femelle 5,5 x 2,1 mm:

Planches à pain -

Servos 9g:

L298N - 5 pièces:

Convertisseurs Buck -

Kit robotique 4WD - https://amzn.to/2CXI4Ri (châssis en tutoriel en rupture de stock)

Banque de batteries lithium-ion 12V -

Divers éléments nécessaires:

-petits liens zippés

-ruban de montage

-pistolet à colle chaude

-plastique rigide pour base servo/caméra

Étape 2: Assemblage

Étape 3: Assemblage final/Tests/Code

LIENS DE RÉFÉRENCE:

Configuration de la caméra Raspberry Pi –

Configuration du contrôleur de moteur -

Configuration du servocontrôleur –

Configuration du capteur à ultrasons -

CODE:

github.com/dapiddler/NOMAD

Étape 4: Mises à jour*

GUI WEB ajoutée:

Le tableau de bord affiche la vidéo en direct ainsi que les mises à jour en direct du système d'évitement d'obstacles.

Plus d'informations peuvent être trouvées ici: