Table des matières:
- Étape 1: Rassembler les matériaux
- Étape 2: impression 3D et découpe laser de toutes les pièces
- Étape 3: Assembler la structure du robot
Vidéo: Comment faire un robot de jardinage : 7 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Nous sommes naturellement attirés par la beauté de la verdure, des montagnes, du fjord et des fermes. Mais que se passe-t-il si vous n'avez pas d'arrosage automatique pour l'herbe et les fleurs dans votre jardin ? Et si vous décidiez de créer une nouvelle école et que vous n'aviez pas le temps de construire un arroseur automatique pour toutes les plantes et le jardin du campus ?
Aujourd'hui, nous allons créer un robot télécommandé qui vous permettra d'arroser vos plantes en appuyant simplement sur un bouton.
Étape 1: Rassembler les matériaux
Nous avons besoin de plusieurs pièces imprimées en 3D et découpées au laser que vous pouvez récupérer sur mon GitHub. Plusieurs composants qui doivent être achetés à l'extérieur sont répertoriés ci-dessous.
- Pilote de moteur (L293D)
- Module Bluetooth HC-05
- Arduino
- Un vieux smartphone
- Pompe à eau 12V
- TIP31 Transistor
- 2x LED bleue
- 2x roue et moteur
- 3x batterie lithium-ion
- Pot de protéines
Étape 2: impression 3D et découpe laser de toutes les pièces
Maintenant, allez-y et imprimez en 3D et découpez au laser toutes les pièces dont nous aurons besoin. Toutes les pièces imprimées en 3D peuvent être compressées en un seul travail d'impression sur la Dremel 3D45. Il a fallu environ 12 heures pour imprimer.
Pour les pièces découpées au laser, plutôt que d'utiliser des feuilles d'acrylique comme mes projets précédents, j'utilise une combinaison de bois et de carton pour réduire le poids. De plus, je n'ai pas de feuilles acryliques aussi grandes de toute façon.
Étape 3: Assembler la structure du robot
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