IDE Arduino avec Dual Core : Télécommande : 8 étapes
IDE Arduino avec Dual Core : Télécommande : 8 étapes

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Anonim
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Manifestation
Manifestation

Cette vidéo parle de "multi". Nous avons affaire au multitâche, aux multicœurs et aux multiclients. Il y a quelques temps, j'ai réalisé une télécommande avec deux ESP: un client et un point d'accès. Sur cette base, nous allons aujourd'hui mettre en place un serveur multiclient. Cela signifie que nous aurons plusieurs clients connectés dans un seul ESP.

Ainsi, la leçon d'aujourd'hui porte sur la création d'un serveur en ESP32, l'ajout de nouveaux clients dans la boucle, et le traitement des requêtes dans un autre core. Les clients enverront des informations sur le changement d'état de leurs broches et le serveur reproduira ces changements d'état.

Étape 1: Démonstration

Étape 2: Montage du serveur

Serveur de montage
Serveur de montage

Étape 3: Assemblage du client

Assemblage client
Assemblage client

Étape 4: Flux - Serveur

Flux - Serveur
Flux - Serveur

Étape 5: Flux - Client

Flux - Client
Flux - Client

Étape 6: Client.ino

Déclarations et variables

#include //Dados da rede //Deve ser giual no Server #define SSID "ESP32Server" #define PASSWORD "87654321" #define SERVER_PORT 5000 //Objeto que vai fazer a conexão com o server WiFiClient client; //Struct que définir os dados que vamos enviar (deve ser igual no server) typedef struct{ int number; état entier; }Épingler; //Quantidade de pinos que iremos ler e enviar o status #define PIN_COUNT 2 //Array com os pinos definidos //No caso vamos trabalhar com os 21 e 19 mas você pode alterar para os pinos que desejar Pin pins[PIN_COUNT] = { {.nombre = 21}, {.nombre = 19} };

Installer

void setup(){ Serial.begin(115200); //Tempo para considerar a conexão como perdida client.setTimeout (5000); //Connectez-vous à rede WiFi et connectez-vous à la configuration du serveurWiFi(); connectClient(); for(int i=0; i

Configurer le Wi-Fi

void setupWiFi(){ Serial.print("Connexion à " + String(SSID)); //Conectamos à rede WiFi criado pelo outtro ESP WiFi.begin(SSID, PASSWORD); //Esperamos conectar while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { Serial.print("."); retard (500); } //Se chegou aqui est connecté à rede WiFi Serial.println(); Serial.println("Connecté!"); }

Connecter le client

void connectClient(){ Serial.println("Connexion client"); // Esperamos conectar com o server while (!client.connect(WiFi.gatewayIP(), SERVER_PORT)) { Serial.print("."); retard (500); } //Se chegou aqui est connecté au serveur Serial.println(); Serial.println("Client connecté !"); }

Boucle

void loop(){ //Se não estiver connecté à rede WiFi, mandamos conectar if(WiFi.status() != WL_CONNECTED) { setupWiFi(); } }

PoignéeConnexion

void handleConnection(void* pvParameters){ //IMPORTANTE: A tarefa não pode terminar, deve ficar presa em um loop infinito while(true) { //Se não estiver conectado com o server, mandamos conectar if(!client.connected()) { connectClient(); } //Para cada pino, verificamos se mudou o estado. Se mudou enviamos para o server o novo estado for(int i=0; i

hasPinStatusChanged

//Verifica se o estado do pino na posição 'i' do array mudou//Retorna 'true' se mudou ou 'false' caso contrário boolean hasPinStatusChanged(int i) { //Faz a leitura do pino int pinStatus = digitalRead(pins .nombre); //Se o estado do pino for different if(pins.status != pinStatus) { //Guardamos o novo estado e retornamos true pins.status = pinStatus; renvoie vrai; } //Só chegará aqui se o estado não foi alterado //Então retornamos falso return false; }

sendPinStatus

//Envoyé par o serveur os dodos do pino na posição 'i' do arrayvoid sendPinStatus(int i) { client.write((uint8_t*)&pins, sizeof(Pin)); client.flush(); }

Étape 7: Server.ino

Déclarations et variables

#include #include //Dos da rede //Deve ser igual no Client #define SSID "ESP32Server" #define PASSWORD "87654321" #define SERVER_PORT 5000 //Criamos um server na porta definida por 'SERVER_PORT' WiFiServer server(SERVER_PORT); //Vector onde vamos adicionar os clients conforme eles forem conectando std::vector clients; //Struct que définir os dados que vamos enviar (deve ser igual no client) typedef struct{ int number; état entier; }Épingler;

Installer

void setup(){ Serial.begin(115200); //Criamos a rede WiFi et iniciamos o server setupWiFi(); serveur.begin(); xTaskCreatePinnedToCore(handleClients, //Função que será executada "handleClients", //Nome da tarefa 10000, //Tamanho da pilha NULL, //Parâmetro da tarefa (no caso não usamos) 2, //Prioridade da tarefa NULL, //Parâmetro da tarefa (no caso não usamos) 2, //Prioridade da tarefa NULL Caso queria manter uma referência para a tarefa que vai ser criada (no caso não precisamos) 0); //Número do core que será executada a tarefa (usamos o core 0 para o loop ficar livre com o core 1) }

ConfigurationWiFi

void setupWiFi(){ //Coloca este ESP como Access Point WiFi.mode(WIFI_AP); //SSID et Senha para se connecter à un ESP WiFi.softAP(SSID, PASSWORD); }

Boucle

void loop () { // Vérifie que le client novo est tenté de connecter le client WiFiClient = server.available (); //Se sim colocamos ele no vector if(client) { clients.push_back(client); } }

PoignéeClients

void handleClients(void* pvParameters){ //IMPORTANTE: A tarefa não pode terminar, deve ficar presa em um loop infinito while(true) { //Para cada client que temos no vector for(int i=0; i

Étape 8: Fichiers

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