Table des matières:
- Étape 1: Préparation du matériel
- Étape 2: connexion des broches
- Étape 3: Codage
- Étape 4: Test du moteur à courant continu
- Étape 5: Résultat
- Étape 6: Vidéo
Vidéo: Moteur à courant continu et codeur pour le contrôle de la position et de la vitesse : 6 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
introduction
Nous sommes un groupe d'étudiants UQD10801 (Robocon I) de l'Universiti Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM). Nous avons 9 groupes dans ce cours. Mon groupe est le groupe 2. L'activité de notre groupe est le moteur à courant continu et l'encodeur pour le contrôle de position et de vitesse. L'objectif du groupe est de contrôler la rotation du moteur à courant continu à la vitesse dont nous avions besoin.
La description
L'entraînement des moteurs électriques nécessite un courant élevé. De plus, le sens et la vitesse de filage sont deux paramètres importants à contrôler. Ces exigences peuvent être gérées en utilisant un microcontrôleur (ou une carte de développement comme Arduino). Mais il y a un problème; Les microcontrôleurs ne peuvent pas fournir suffisamment de courant pour faire fonctionner le moteur et si vous connectez directement le moteur au microcontrôleur, vous risquez d'endommager le microcontrôleur. Par exemple, les broches Arduino UNO sont limitées à 40 mA de courant, ce qui est bien inférieur au courant 100-200 mA nécessaire pour contrôler un petit moteur de loisir. Pour résoudre ce problème, nous devons utiliser un pilote de moteur. Les pilotes de moteur peuvent être connectés au microcontrôleur pour recevoir des commandes et faire fonctionner le moteur avec un courant élevé.
Étape 1: Préparation du matériel
Matériel requis
Pour faire cette activité, nous devons préparer:
-Arduino UNO R3
-2 Potentiomètre avec 10kOhm
-2 moteur à courant continu avec encodeur
-Alimentation avec 12V et 5A
- Pilote de moteur à pont en H
-2 bouton poussoir
-8 résistance avec 10kOhm
-Cavaliers
-Pain petit
Étape 2: connexion des broches
1. Pour le moteur du côté gauche, connectez-vous à Arduino UNO 3:
-Canal A à la broche 2
-Canal B à la broche 4
2. Pour le bon moteur, connectez-vous à Arduino UNO 3:
-Canal A à broche 3
-Canal B à la broche 7
3. Pour le potentiomètre 1, connectez-vous à Arduino UNO 3:
-Essuie-glace vers A4 analogique
4. Pour le potentiomètre 2, connectez-vous à Arduino UNO 3:
-Essuie-glace vers A5 analogique
5. Pour le bouton poussoir 1, connectez-vous à Arduino UNO 3:
-Borne 1a à broche 8
6. Pour le bouton-poussoir 2, connectez-vous à Arduino UNO 3:
-Borne 1a à broche 9
7. Pour le moteur H-Bridge, connectez-vous à Arduino UNO 3:
-Entrée 1 à broche 11
-Entrée 2 à broche 6
Étape 3: Codage
Vous pouvez télécharger le codage pour tester le moteur à courant continu qui peut tourner. Ce codage peut vous aider à faire tourner et à faire fonctionner le moteur à courant continu. Vous devez télécharger ce codage sur votre PC pour l'étape suivante.
Étape 4: Test du moteur à courant continu
Ainsi, après avoir téléchargé le codage de l'étape précédente, vous devez l'ouvrir dans votre IDE Arduino déjà installé sur votre PC ou utiliser Tinkercad en ligne. Et cela, téléchargez ce codage sur votre carte Arduino via un câble USB. Si vous utilisez le Tinkercad en ligne, il vous suffit de télécharger ce codage dans le "Code" qui apparaît sur la photo. Après avoir téléchargé la source de codage, vous pouvez faire fonctionner le moteur à courant continu. Si vous utilisez le Tinkercad, vous devez appuyer sur " Démarrer la simulation " pour démarrer ce système.
Étape 5: Résultat
Après avoir démarré la simulation, nous pouvons voir que les deux moteurs à courant continu tournent mais dans une direction différente. Lorsque nous voyons le "Moniteur série", la direction de M1 est dans le sens des aiguilles d'une montre et la direction de M2 est dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
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