Module accéléromètre 3 axes LIS2HH12 : 10 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Ce Instructable est considéré comme un niveau débutant avec une certaine expérience avec le logiciel arduino et la soudure.

Le module LIS2HH12 est fabriqué par Tiny9. Tiny9 est une nouvelle entreprise qui se lance dans la vente de modules de capteurs pour les bricoleurs, les entreprises ou les inventeurs.

Il y a au moins deux buts d'un accéléromètre: Déterminer un angle dans des axes particuliers. (X, Y ou Z ou tous), ou pour déterminer le changement d'accélération dans un axe.

Les accéléromètres sont utilisés partout. Ils sont utilisés dans:

Téléphones, bracelets de fitness, drones, robotique, missiles et hélicoptères, pour n'en nommer que quelques-uns. La façon dont vous voulez utiliser un accéléromètre dépend de l'imagination d'une personne.

Étape 1: Matériaux

Les matériaux dont vous avez besoin sont:

Les articles se trouvent à cet endroit, à l'exception du fil et des pinces à dénuder

Arduino Nano ou périphérique arduino préféré

Câble USB vers Arduino

Module LIS2HH12

Pince à dénuder

2 résistances de 10 Kohms

1x résistance de 100 ohms

Étape 2: Le Sesnor

Le module LIS2HH12 est basé sur l'accéléromètre ST 3-Axis. Le module est un petit boîtier et permet de souder 2 en-têtes à 5 broches. Cela atténue le bruit de vibration qui est introduit dans l'accéléromètre. provenant de sources externes de fréquences variables.

Vous pouvez acheter cette puce à ces endroits:

Amazone

Les principales caractéristiques de cette puce sont:

Consommation 5uA en mode basse consommation

Résolution 16 bits

Effectue +/-2 g, 4 g, 8 g

0,2% de bruit

Protocole I2C ou SPI

Tension typique

3.3V

Max Rating 4.8V (Ne dépassez pas 4.8 volts ou vous casserez la puce de l'accéléromètre)

Étape 3: Plateforme de projet

La plate-forme du projet pour l'accéléromètre est Arduino.

La carte de développement que j'utilise est une Arduino Nano.

Actuellement, l'accéléromètre Tiny9 LIS2HH12 n'a que le code de base pour l'Arduino, mais il étendra, espérons-le, le code pour des projets plus techniques et pour Raspberry Pi ou toute plate-forme disposant d'une base de fans suffisante recommandée par VOUS.:-)

Étape 4: Planche à pain

Si vous avez des en-têtes sur vos deux modules Arduino nano et LIS2HH12, vous pouvez placer l'Arduino Nano et l'accéléromètre sur la planche à pain comme ceci, à cheval sur la ligne de séparation permettant d'accéder aux broches de dérivation.

Assurez-vous que les broches 3,3 V du module font face à l'Arduino.

Si vous n'avez pas d'en-tête dessus, procurez-vous-en et soudez-les aux planches.

Étape 5: Placement des résistances sur la carte

Le protocole I2C que nous utiliserons dans ce projet a besoin de 2 résistances pull-up de 10 Kohm au rail d'alimentation de la puce (+3,3 broches); un sur la ligne d'horloge (CL) et un sur la ligne de données (DA)

Étant donné que la tension maximale de l'accéléromètre LIS2HH12 est de 4,8 V et que dans ce projet, nous utilisons le 5 V du Nano, j'ai placé une résistance de 100 ohms de la broche 5 V du Nano au rail d'alimentation rouge de la planche à pain pour réduire l'alimentation railler un peu.

Étape 6: Connecter le reste de la carte

Nous allons maintenant connecter le reste du module à l'arduino.

La broche Gnd sur le module et l'arduino devraient avoir un cavalier allant de celui-ci au rail bleu sur la planche à pain.

Connectez la broche +3,3 du module au rail d'alimentation rouge de la maquette.

Ces deux dernières étapes nous ont permis d'alimenter le module lorsque nous alimentons l'arduino via batterie ou USB

Cavalier de la broche +3.3 sur le module à la broche CS sur le module (cela active le bus I2C sur le module)

Cavalier de la broche Gnd du module à la broche A0 du module (cela indique à l'accéléromètre à quelle adresse il répondra lorsqu'il parlera sur le bus I2C)

Cavalier de A5 sur l'arduino à CL sur le module (cela permet à l'horloge de l'arduino de se synchroniser avec l'accélérateur.

Cavalier de A4 sur l'arduino à DA sur le module (Cela permet aux données d'être transférées entre l'arduino et le module.)

Étape 7: Télécharger des fichiers

Accédez à l'adresse Github https://github.com/Tinee9/LIS2HH12TR et téléchargez les fichiers.

Accédez à cet emplacement sur votre ordinateur

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries

Créez un dossier appelé Tiny9

Placez les fichiers.h et.cpp dans ce dossier Tiny9

Étape 8: Ouvrez.ino

Ouvrez le fichier.ino que vous avez téléchargé dans l'IDE Arduino (programme/logiciel)

Étape 9: Télécharger le croquis

Une fois que vous avez connecté votre arduino via un câble USB à l'ordinateur, il devrait y avoir un numéro de port mis en évidence sous l'onglet outils dans l'IDE arduino.

Mon port se trouve être COM 4 mais le vôtre pourrait être 1 ou 9 ou autre chose.

Si vous avez plusieurs options COM, choisissez celle qui représente l'Arduino que vous utilisez. (Comment déterminer quel port COM pour plusieurs choix peut être sur un autre instructable si demandé.)

Une fois que vous avez choisi le port Arduino, cliquez sur le bouton de téléchargement.

Étape 10: Profitez

Une fois le téléchargement terminé, vous devriez pouvoir ouvrir le moniteur série dans l'onglet Outil et vous devriez voir quelque chose comme ceci apparaître sur votre moniteur.

Le graphique affiche les axes x, y et z dans cet ordre.

L'axe Z devrait indiquer près de 1,0 +/- certains comptes car Z pointe vers le haut.

Vous pouvez maintenant faire pivoter votre maquette et regarder les chiffres changer, vous montrant comment les axes du module sont affectés par la gravité et l'accélération.