Table des matières:
- Étape 1: Mangez beaucoup de pizza
- Étape 2: connectez les bras à la corde et la corde à un mélangeur
- Étape 3: Mettez deux LED dans des boules de pinpong
- Étape 4: Connectez le capteur, le relais et les LED à l'Arduino
- Étape 5: Coder
Vidéo: Robot câlin : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Rien de mieux qu'un câlin quand on se sent seul. Ce robot alimenté par Arduino répond à ce besoin sans nécessiter d'êtres humains.
Étape 1: Mangez beaucoup de pizza
Nous avons construit notre robot à partir de boîtes à pizza, mais n'importe quel carton ou bois ferait l'affaire. Vous avez besoin d'un corps auquel connecter les bras et d'un moyen de maintenir le robot debout. Nous avons construit un stand en bois.
Étape 2: connectez les bras à la corde et la corde à un mélangeur
Les bras de notre robot sont alimentés par un vieux mélangeur, qui est scotché à la base.
Étape 3: Mettez deux LED dans des boules de pinpong
cette étape parle d'elle-même.
Étape 4: Connectez le capteur, le relais et les LED à l'Arduino
Le robot est activé par une photorésistance. L'Arduino signale alors un relais, qui active le mélangeur. En même temps, les LED dans les yeux sont activées.
Étape 5: Coder
Le code de ce projet est assez simple. Nous n'utilisons que trois broches Arduino: une entrée analogique pour la photorésistance (A0), une sortie pour le moteur (11) et une sortie pour les LED (9). Étant donné que le robot ne peut pas se réinitialiser, l'Arduino n'a pas à le faire non plus. Une fois le robot activé, l'Arduino se termine par un très long délai qui laisse suffisamment de temps pour le réinitialiser manuellement en appuyant sur le bouton.
void setup() { pinMode(11, OUTPUT); pinMode (A0, ENTREE); pinMode(9, SORTIE); }
boucle vide() {
valeur int = analogRead(A0); si (valeur
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