Bouton supérieur du mur virtuel IRobot : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:10

Je suis donc ennuyé que le gros bouton sur le dessus du mur virtuel iRobot ne soit pas le bouton d'alimentation. On dirait que ça devrait l'être, mais ce n'est tout simplement pas le cas. Je dois donc entrer et ajouter un interrupteur en haut du mur virtuel.

Étape 1: Retirez la moitié supérieure

Retirez le couvercle gris et retirez les quatre vis par le haut.

Une fois les vis retirées (gardez-les bien organisées: elles sont de tailles différentes), la coque blanche glissera hors du boîtier de la batterie et de l'électronique. Veillez à ne pas attraper les câbles d'alimentation qui traversent inexplicablement le circuit imprimé. Déjà à ce stade, j'ai trouvé un certain nombre de décisions de conception inhabituelles qui, j'espère vraiment, n'apparaîtront pas dans le Roomba lui-même.

Étape 2: Explorer le temps

La carte de circuit imprimé peut retirer les bossages, mais soyez prudent, car ces stupides câbles d'alimentation traversent la carte en essayant de la verrouiller en place. Comme vous pouvez le voir sur la deuxième image, vous pouvez également retirer le bouton d'alimentation et la sous-carte du commutateur de gamme. J'aime le fait qu'ils aient mis la mini-prise entre la sous-carte et la carte mère. Cela permet de jouer avec la carte et de mesurer les valeurs des composants beaucoup plus facilement.

J'espère prendre plus tard les valeurs des composants et découvrir comment en créer un pour moi-même.

Étape 3: Temps d'affaires sérieux

Bien. Assez d'exploration. J'ai essayé de trouver l'un des petits interrupteurs momentanés cool que le mur virtuel utilise comme bouton d'alimentation, mais j'ai échoué. J'ai trouvé ça chez Radio Shack, même si c'est monstrueux et moche.

La deuxième photo montre les choses que j'ai rassemblées: -Mini SPST Interrupteur à poussoir momentané -Tube thermorétractable -Ruban électrique -Câblage tressé de faible épaisseur -Dénudeurs de fil -nez d'aiguille -couteau tranchant

Étape 4: Dremel

Découpez le top cap et le revêtement mural virtuel lui-même à la taille de l'interrupteur. J'ai trouvé que mon interrupteur était trop long pour se fixer entre le revêtement mural virtuel et les circuits imprimés, donc si je veux fixer l'écrou sur quoi que ce soit, ce devra être le capuchon supérieur.

J'adore ce morceau pour mon Dremel. Il coupe des trous vraiment propres dans les objets en plastique avec lesquels j'ai déjà joué. Ne le mettez pas dans votre main, car cela fait vraiment mal.

Étape 5: Câblage

Donc, je suppose que vous êtes vraiment censé utiliser de la soudure pour assurer une bonne connexion, en particulier pour le commutateur momentané, mais je ne suis pas aussi fantaisiste. Peut-être plus tard.

Coupez les lignes du bouton d'alimentation (blanc/noir) et appuyez sur votre nouveau bouton en parallèle avec le premier. Assurez-vous que vos nouvelles lignes sont suffisamment longues pour remettre le couvercle au-dessus du mur, mais pas assez longtemps pour se tasser ou se pincer lorsque le couvercle est en place. J'ai utilisé un morceau de ruban d'emballage pour empêcher les lignes de croisement de cartes mentionnées précédemment de s'accrocher aux bornes du commutateur.

Étape 6: Doux, ça a marché

Oui, donc il n'y a rien de spécial pour quiconque a une expérience instructable même mineure, mais même la plus simple des modifications peut rendre un élément bien meilleur.

Je suis allé de l'avant et j'ai mis l'écrou de fixation sur le capuchon car cela rendait tout beaucoup plus stable et ajoutait même un aspect de garniture pas trop mal. Maintenant, je peux allumer et éteindre le mur avec le bout de ma chaussure, un long bâton ou tout ce qui me tombe sous la main. L'interrupteur semble avoir un bon niveau de réactivité et je n'ai pas remarqué de problèmes avec le fonctionnement du mur.