2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
La technologie évolue actuellement très rapidement ce qui aide et coopère dans le travail d'une personne. Sachant cela, nous avons créé un prototype de robot dessinateur; Nous savons que cela pourrait être utilisé dans l'industrie de la gravure, ce robot facilite le travail et le ferait de manière plus rapide puisque cela pourrait prendre des semaines à une personne qui grave à la main, notre invention pourrait faire des traits avec une excellente précision.
Étape 1:
On coupe l'acrylique comme un rectangle de 7x8cm; nous attachons la roulette et la base des batteries à cette base.
Étape 2:
Après cela, nous collons la planche à pain et connectons les câbles nécessaires.
Étape 3:
Étape 4:
On colle un acrylique supplémentaire de manière perpendiculaire à la base pour tenir le crayon, qui est responsable des gravures. En même temps, nous mettons le micro servo sur
l'acrylique.
Étape 5:
Concernant les roues, nous joignons les 2 steppers déjà connectés à la planche à pain.
Étape 6:
On termine en connectant le driver et l'Arduino pro mini, qui est déjà programmé pour suivre un itinéraire à l'aide du programme Arduino.
Étape 7:
OUTILS
1)Base
2) Arduino pro mini
3)USB TTL
4) Pilote ULN2803 Darlington
5) Microservo
6) pas à pas 5V à engrenages x2
7)Mitad de tamaño de une planche à pain
8)Câbles hembra
9) interrupteur à glissière SPDT
10)2 pares de pilas AA
11) en-tête de broche mâle x16
12) micro-câble USB
13)Sujetador de 2 piles AA x2
14)Ruedas x2
15)Bracker pas à pas x2
16) Roulette
17) Cúter
18)Tablas de cortar
19) Tijeras
20)Silicone
21) Tornillos et tuercas
22)Désatornillador
23) Câbles USB A-B
24) écossais
25)Cinta)Bracker pas à pas x2
16) Roulette
17) Couper
18)Tablas de cortar
19) Tijeras
20)Silicone
21) Tornillos et tuercas
22)Désatornillador
23) Câbles USB A-B
24)Scotch 25)Cinta