Table des matières:
- Étape 1: Créez un modèle 3D
- Étape 2: Centres d'impression
- Étape 3: Préparer le fichier de moule et les parcours d'outils
- Étape 4: Moule de roue de moulin à partir de cire de machine
- Étape 5: Tuyau de silicone dans le moule
- Étape 6: Démoulez et coupez
- Étape 7: Appuyez sur Fit and Go
Vidéo: Comment faire des roues de robot : 7 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Salut à tous, Cela fait longtemps! J'ai commencé mes études supérieures récemment, donc je suis un peu absent depuis un an environ. Mais je suis enfin de retour à la fabrication:) J'ai fait quelques roues pour mon premier robot ce semestre, et je voulais les partager avec vous tous. Voici!
Choses dont vous aurez besoin:
- ShopBot
- Fraise à billes 1/8"
- Fraise boule ou plate 1/4"
- Bloc de cire pour machine de 3 po x 6 po x 1,5 po*
- Imprimante 3D**
- (2) vis 1.5" 4-40 + écrous
- Pince à bec
- OOMOO
- (2) gobelets jetables
- Abaisse-langues (ou autres bâtonnets d'agitation)
- Sac à sandwich en plastique
- Couteau Exacto (avec une lame tranchante)
À noter:
* J'ai utilisé de la cire machine, mais vous pouvez aussi fraiser des moules en mousse ou en MDF. Assurez-vous simplement de les sceller et d'ajouter une sorte de composé de démoulage afin que vous puissiez sortir votre pièce plus tard.
** J'ai utilisé une imprimante 3d pour cette itération de moyeux de roues, mais vous pouvez aussi les fabriquer avec d'autres matériaux comme le bois !
Étape 1: Créez un modèle 3D
Créez un modèle 3D qui décrit avec précision comment votre roue (pneu et moyeu) se fixera à votre arbre moteur. Faites attention aux dimensions, en particulier au diamètre et à la longueur de l'arbre du moteur. Je recommande de faire un test d'impression pour le diamètre du trou de l'arbre du moteur. Assurez-vous d'avoir de la super colle à portée de main si votre ajustement à la presse se desserre.
J'ai conçu mes roues dans Rhino pour les moteurs Pololu Micro Metal Gearbox. J'ai inclus mes fichiers Rhino pour les roues et le test de taille de trou d'arbre moteur. Le contenu de ce Instructable a été créé à partir des fichiers Rhino.
Si vous utilisez Fusion, voici un fichier pour vous aider à démarrer: Fusion360 Wheels
Étape 2: Centres d'impression
Créez des fichiers STL pour vos moyeux de roue et imprimez. Mon fichier stl est joint pour votre commodité.
J'ai trouvé que l'adhérence à ras bord pour les imprimantes FDM fonctionne mieux. Utilisez un couteau pour couper les ficelles ou les artefacts indésirables.
Étape 3: Préparer le fichier de moule et les parcours d'outils
J'ai utilisé un morceau de cire de machine de 3 pouces x 6 pouces x 1,5 pouces pour créer un moule négatif à partir du modèle de roue. Veuillez vous référer au fichier wheels.3dm pour la géométrie du moule.
Utilisez le logiciel de FAO pour générer les parcours d'outils pour le Shopbot. Je recommande ce qui suit:
- Coupe grossière avec fraise à billes 1/4".
- Passe de finition radiale avec fraise à billes de 1/8". (Cela donne quelques faux "gouts")
- Percez avec un foret de 1/8".
J'ai ajouté le gcode pour mon moule. Mould-25endmill. SBP est pour la fraise en bout 1/4". Mould-125endmill. SBP est pour la fraise en bout et le foret 1/8".
Étape 4: Moule de roue de moulin à partir de cire de machine
Portez des lunettes de sécurité ! PROTÉGEZ VOS YEUX ! Préparez le ShopBot pour le fraisage. Montez le bloc de cire sur le banc de la machine avec de la colle chaude le long de tous les bords. Assurez-vous que la cire est sécurisée. Exécutez le travail !
Le moule doit ressortir parfaitement propre. Voici quelques exemples de moules de roues que j'ai réalisés.
Assurez-vous de fraiser les trous de perçage par le bas. Sinon, vos vis seront trop courtes pour serrer les moyeux au moule.
Étape 5: Tuyau de silicone dans le moule
Fixez les moyeux imprimés en 3D au moule en cire à l'aide des vis et des écrous 4-40 de 1,5.
À l'aide des gobelets jetables et des bâtonnets d'agitation, mélangez une petite quantité d'OOMOO (environ 1/3 à 1/2 tasse).
Transférez le OOMOO mélangé dans un sac à sandwich. Coupez un coin du sac et déposez soigneusement le OOMOO dans le moule (comme du glaçage).
Laissez durcir le silicone.
Étape 6: Démoulez et coupez
Utilisez la pince à bec effilé pour retirer délicatement les roues du moule.
Coupez l'excès de silicone avec une lame exacto.
Étape 7: Appuyez sur Fit and Go
Pressez soigneusement les roues sur les arbres de votre moteur.
Et tu as fini! Bon roulement:D
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