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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Au début, je devrais dire quelque chose. Je n'avais pas de belles photos. J'ai donc pris les photos sur bildr.blog.
Nous savons qu'un Arduino UNO n'a pas beaucoup de broches pwm pour contrôler de nombreux servos. Du coup, on tombe souvent dans un problème pour contrôler plus de servos par un arduino. Aujourd'hui, je vais vous expliquer comment contrôler beaucoup de servos avec arduino. Alors, commençons.
Étape 1: Rassemblez les matériaux
Vous aurez besoin d'un arduino, vous savez. Ensuite, vous aurez besoin d'une carte de dérivation pour les broches pwm. Son nom est la carte de dérivation TLC5940. Voici la liste -
1. Arduino UNO R3
2. Carte de dérivation TLC5940
3. adaptateur 5 volts
4. Autant de servo que vous voulez contrôler
C'est tout!
Étape 2: schéma de circuit
Voici le circuit. Connectez-les par des câbles de démarrage.
Étape 3: Plus de servos
Vous ne pouvez connecter que 16 servos avec une carte de dérivation TLC5940. Mais si vous souhaitez contrôler plus de servos, vous pouvez suivre ce schéma de circuit. Et maintenant, contrôler beaucoup de servos ne sera plus une affaire pour vous. Ne va-t-il pas!
Étape 4: Merci
Mais vous ne devriez pas vous arrêter là. Vous pouvez faire un robot humanoïde et plus encore par cette idée !! Voici une URL pour faire un robot humanoïde
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
Merci beaucoup!
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