Droid inspiré par R2D2 à commande vocale utilisant Blynk et Ifttt: 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

En regardant la guerre des étoiles, beaucoup d'entre nous se sont inspirés des personnages de robots, en particulier le modèle R2D2. Je ne sais pas pour les autres mais j'adore ce robot. Comme je suis un amoureux des robots, j'ai décidé de construire mon propre droïde R2D2 dans ce verrouillage en utilisant la plate-forme blynk IoT et ESP32 et j'ai ajouté des fonctionnalités intéressantes comme le contrôle vocal à l'aide d'ifttt

REMARQUE: - Avant de commencer à lire cette instructable, notez que ce projet est en phase de développement et qu'il y a un problème de codage, donc tout le codage et la partie logicielle seront mis à jour dans 1 à 2 jours et les images de cette instructable sont la capture d'écran de mon prochaine vidéo youtube que je mettrai en ligne dans 1 à 2 jours et je mettrai également le lien de cette vidéo ici.

Étape 1: conception du corps

Comme je suis étudiant, je n'ai donc pas d'outils spéciaux et d'objets modernes comme une imprimante 3D, c'est pourquoi j'ai décidé d'utiliser de vieilles pièces d'articles ménagers et c'est une meilleure idée de recycler de vieux objets qui sont bons pour notre environnement et tout ici est fait par ma propre main et des outils à main simples

Voici la liste des articles: -

1: Pour la tête, j'ai utilisé la partie supérieure de l'ampoule led fusionnée

2: Pour la partie cylindrique du milieu j'ai utilisé un vieux pot en plastique

3: Pour les pneus, j'ai utilisé le rôle de ruban fini

4: pour d'autres parties comme les jambes, j'ai utilisé du carton de bois solide et très fin et de la colle forte (fevicoal)

Étape 2: peinture

Maintenant, lorsque la majeure partie de la partie supérieure du corps est terminée, j'ai décidé de peindre les parties supérieures

Il est très difficile de peindre sur une surface en plastique lisse avec un pinceau (vous pouvez utiliser de la peinture en aérosol pour le plastique) alors voici quelques trucs et astuces que j'ai utilisés pour peindre mon robot

1: tout d'abord convertir la surface lisse en rugueux en abrasif papier

2: j'ai ajouté de la colle forte dans ma peinture pour qu'elle puisse facilement coller à la surface

3: j'ai peint le robot couche par couche (2 à 3 couches)

Étape 3: Fixation des capteurs

Pour l'instant, les capteurs et les pièces que j'ai utilisés sont:-

1:- carte Esp32

2:- capteur à ultrasons

3:- servomoteur

4:- led RVB à cathode commune

5:- 2 motoréducteurs bo

6:- Pilote de moteur L298N

Pour fixer le capteur à ultrasons, j'ai d'abord marqué le point et l'ai percé à l'aide d'un fer à souder et pour la led RVB, j'ai marqué un cercle rond et gratté la peinture sous cette zone de cercle, la rendant visible de l'intérieur

REMARQUE: - Pour l'instant, je n'ai pas utilisé de capteurs ir et rf comme indiqué sur l'image, c'est pour la prochaine mise à jour

Étape 4: Fixation des moteurs et des roues

Comme le motoréducteur bo est de très grande taille et qu'il ne peut pas s'adapter à la partie inférieure du robot, j'ai donc décidé d'attacher le moteur dans les bras du robot et les roues sont entraînées par la poulie et la courroie attachée à les moteurs

1:- Faire des roues

Pour faire des roues j'ai utilisé le rouleau de carton utilisé dans les bandes de violoncelle

J'ai attaché le carton rond sur les côtés et fait un trou sur le capteur de chaque côté

J'ai enlevé la partie médiane de la roue pour attacher la poulie

2:- Attacher la poulie

Pour la fabrication de la poulie j'ai utilisé le carton en le coupant en parties rondes et en les joignant avec de la colle

Pour attacher la poulie au moteur, j'ai fait un trou sur la poulie et je l'ai attaché au moteur à l'aide de vis

Étape 5: Codage et contrôle vocal

Pour le codage, j'ai utilisé blynk dans esp32 et pour le contrôle vocal, j'ai utilisé la plate-forme ifttt

REMARQUE: le codage et les schémas seront bientôt disponibles

Étape 6: Terminer

Maintenant, la plupart de la partie de notre robot est terminée

Donc, pour la conception R2D2 traditionnelle, j'ai créé des modèles en utilisant du papier épais et je l'ai peint en bleu

Après séchage, je les ai pris et j'ai appliqué de la colle dessus et je l'ai collé sur le corps du robot à l'aide d'une pince à épiler afin de maintenir la propreté