Créez une porte d'ouverture et de fermeture automatique avec Arduino ! : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Vous avez toujours voulu que votre porte s'ouvre automatiquement comme dans les films de science-fiction ? Maintenant, vous pouvez en suivant ce Instructable

Dans ce instructable, nous allons construire une porte qui peut s'ouvrir et se fermer automatiquement sans que vous touchiez la porte. Des capteurs à ultrasons sur la porte vous détecteront à une distance de 50 cm et ouvriront la porte automatiquement. Vous n'avez pas besoin de toucher à la porte, tout sera automatique !

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Pour une démonstration, regardez la vidéo Youtube

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

Pour ce projet nous avons besoin de:

1x planche à pain

1x arduino

1x moteur électrique (j'utilise un ancien moteur de pare-brise d'une VW Golf 3)

1x alimentation d'ordinateur

2x capteur à ultrasons

Un morceau de métal (Peut être du bois mais sera moins solide)

Quelques fils

Toutes ces pièces peuvent être obtenues pour moins de 20$.

Étape 1: Obtenir et monter le moteur électrique

Choix du moteur

Tout d'abord, nous avons besoin d'un moteur électrique. Il est très important que le moteur électrique ait beaucoup de couple et une faible vitesse. C'est pourquoi j'utilise un moteur d'essuie-glace. N'importe quel moteur d'essuie-glace de moteur d'essuie-glace de n'importe quelle voiture fera l'affaire. Vous pouvez également utiliser un autre moteur à courant continu que vous avez, mais assurez-vous simplement qu'il a suffisamment de couple pour déplacer la porte.

Puissance au moteur

Le moteur 12 V DC que j'utilise peut utiliser jusqu'à 12 A de puissance. C'est pourquoi il est si fort, mais il a maintenant besoin d'une alimentation puissante pour l'alimenter. C'est là qu'intervient l'alimentation de l'ordinateur. J'utilise une alimentation de 300 watts, mais quelque chose de plus bas/supérieur pourrait également fonctionner. Il donnera 12 A sur son rail 12 V, ce qui est largement suffisant pour notre moteur à courant continu. Pour obtenir de l'énergie, nous devons d'abord court-circuiter le fil vert avec un fil noir. Cela agira comme le bouton d'alimentation. Sans cela, l'alimentation ne démarrera pas. Vérifiez l'image ci-dessus pour voir les fils et comment le court-circuiter.

Mécanisme de porte

Pour ouvrir la porte, nous devons construire un mécanisme. Découvrez les images ci-dessus. Il se compose de deux pièces métalliques. L'un mesure 20 cm et l'autre 25 cm. Il peut probablement aussi être fabriqué à partir de bois, mais je ne suis pas sûr de sa résistance. Il est important qu'il y ait deux points qui peuvent bouger. L'un est l'endroit où les deux pièces se connectent l'une à l'autre et l'autre est l'endroit où la pièce la plus longue se connecte au montant de la porte. L'autre côté de la plus petite pièce doit être monté sur le moteur électrique. Parce que j'utilise des pièces métalliques, je l'ai soudé sur le moteur. Cela semble peut-être un peu flou, mais si vous regardez la vidéo, tout sera clair.

Montage

Après avoir fait le mécanisme, vous devez le monter sur votre porte. Je l'ai fait en vissant d'abord une vis au-dessus de l'endroit où le moteur doit aller. Ensuite, j'ai eu des attaches zippées et j'ai attaché le moteur à ces vis. Après cela, j'ai utilisé beaucoup de colle chaude pour monter en complexité. J'ai monté le moteur à environ 10 cm à droite du centre de la porte et j'ai monté la pièce longue du mécanisme à quelques cm à droite du centre du montant de la porte.

C'est la partie la plus difficile du projet. Si vous constatez que le moteur n'a pas assez de puissance pour ouvrir la porte ou que la porte ne s'ouvre pas complètement, essayez de changer l'emplacement du moteur ou de changer la longueur des pièces du mécanisme.

Étape 2: Préparez l'Arduino

En tant que cerveau de ce projet, j'utilise un Arduino UNO. Tout autre appareil compatible Arduino fonctionnera comme un Arduino nano.

Il faut d'abord télécharger le code qui se trouve sur mon github:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Cliquez sur le bouton cloner/télécharger et cliquez sur télécharger au format ZIP.

Décompressez ensuite le package et ouvrez le fichier AutomaticDoor.ino avec l'IDE Arduino.

Ensuite, téléchargez le code sur la carte arduino

Dans l'IDE Arduino, vous pouvez voir le code. Ci-dessus dans le code, il y a une partie de configuration comme dans l'image ci-dessus. Il y en a une très importante qui est la variable MotorDelay. Celui-ci décide combien de temps le moteur est alimenté. Plus cette variable est longue, plus le moteur tourne longtemps et plus le moteur tourne longtemps, plus la porte s'ouvre. Donc si la porte ne s'ouvre pas complètement ou si elle heurte quelque chose, parce que si elle s'ouvre trop, changez cette variable. Ensuite, téléchargez à nouveau le code et voyez s'il fonctionne correctement maintenant.

Étape 3: Fabriquer le contrôleur et tout câbler

pont en H

Pour contrôler le mouvement du moteur à courant continu, nous devons construire un contrôleur de moteur. Pour cela, nous utilisons une configuration en pont en H comme dans les images ci-dessus. J'ai construit un pont en H à l'aide de relais 5v, mais vous pouvez également utiliser 4 mosfets à canal N. Construisez-le simplement comme le schéma ci-dessus et assurez-vous d'utiliser des fils épais et des composants à fort ampérage. Si vous utilisez des mosfets, je vous recommande d'utiliser l'IRFZ44n car ils fonctionnent au niveau logique.

Une fois le pont en H terminé, nous devons connecter quelques fils. Connectez les broches de la bobine du relais (en suivant la 2ème image ci-dessus) A1 et B2 ensemble et B1 et A2 ensemble. Si vous créez un pont en H mosfet, connectez les broches de la porte ensemble comme dans le pont en H du relais.

Si vous ne comprenez toujours pas le pont en H, regardez cette vidéo ci-dessous.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Schématique

Nous avons maintenant le pont en H dont nous avons besoin pour le connecter à l'Arduino. Suivez le schéma dans les images et connectez tout le reste.

Si vous avez tout câblé, placez un capteur à ultrasons d'un côté de la porte et l'autre de l'autre côté.

Si la porte s'ouvre alors qu'elle doit se fermer et inversement, inversez les fils sur les broches 8 et 9

Étape 4: Votre Fini

J'espère que ce n'était pas trop difficile. Si vous avez tout fait correctement, vous avez maintenant votre propre porte SciFi ! Si quelque chose ne fonctionne toujours pas, envoyez-moi un message, je suis heureux de vous aider.

Ce projet recevra une mise à jour où la porte s'ouvrira automatiquement lorsque vous direz: « Hey Cortana, veuillez ouvrir la porte ». Alors restez à l'écoute pour cela

En attendant, découvrez mes autres projets qui impliquent également la domotique.