Arduino Nano - Tutoriel sur le capteur altimètre de précision MPL3115A2 : 4 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45

Le MPL3115A2 utilise un capteur de pression MEMS avec une interface I2C pour fournir des données précises de pression/altitude et température. Les sorties des capteurs sont numérisées par un CAN 24 bits haute résolution. Le traitement interne supprime les tâches de compensation du système MCU hôte. Il est capable de détecter un changement de seulement 0,05 kPa, ce qui équivaut à un changement d'altitude de 0,3 m. Voici sa démonstration avec Arduino Nano.

Étape 1: Ce dont vous avez besoin.

1. Arduino Nano

2. MPL3115A2

3. Câble I²C

4. Bouclier I²C pour Arduino Nano

Étape 2: Connexions:

Prenez un shield I2C pour Arduino Nano et poussez-le doucement sur les broches de Nano.

Connectez ensuite l'une des extrémités du câble I2C au capteur MPL3115A2 et l'autre extrémité au blindage I2C.

Les connexions sont montrées dans l'image ci-dessus.

Étape 3: Coder:

Le code arduino pour MPL3115A2 peut être téléchargé à partir de notre référentiel github-DCUBE Store.

Voici le lien pour le même:

github.com/DcubeTechVentures/MPL3115A2/blob/master/Arduino/MPL3115A2.ino

Nous incluons la bibliothèque Wire.h pour faciliter la communication I2c du capteur avec la carte Arduino.

Vous pouvez également copier le code d'ici, il est donné comme suit:

// Distribué avec une licence libre-arbitre.

// Utilisez-le comme vous le souhaitez, à profit ou gratuitement, à condition qu'il rentre dans les licences de ses œuvres associées.

// MPL3115A2

// Ce code est conçu pour fonctionner avec le mini module MPL3115A2_I2CS I2C

#comprendre

// L'adresse I2C MPL3115A2 est 0x60(96)

#define Adr 0x60

void setup()

{

// Initialisation de la communication I2C

Fil.begin();

// Initialiser la communication série, définir le débit en bauds = 9600

Serial.begin(9600);

// Lancer la transmission I2C

Wire.beginTransmission(Adr);

// Sélection du registre de contrôle

Wire.write(0x26);

// Mode actif, OSR = 128, mode altimètre

Wire.write(0xB9);

// Arrêter la transmission I2C

Wire.endTransmission();

// Lancer la transmission I2C

Wire.beginTransmission(Adr);

// Sélection du registre de configuration des données

Wire.write(0x13);

// Evénement prêt pour les données activé pour l'altitude, la pression, la température

Wire.write(0x07);

// Arrêter la transmission I2C

Wire.endTransmission();

retard (300);

}

boucle vide()

{

données int non signées[6];

// Lancer la transmission I2C

Wire.beginTransmission(Adr);

// Sélection du registre de contrôle

Wire.write(0x26);

// Mode actif, OSR = 128, mode altimètre

Wire.write(0xB9);

// Arrêter la transmission I2C

Wire.endTransmission();

retard(1000);

// Lancer la transmission I2C

Wire.beginTransmission(Adr);

// Sélection du registre de données

Wire.write(0x00);

// Arrêter la transmission I2C

Wire.endTransmission();

// Demande 6 octets de données

Wire.requestFrom(Adr, 6);

// Lecture de 6 octets de données à partir de l'adresse 0x00(00)

// état, tHeight msb1, tHeight msb, tHeight lsb, temp msb, temp lsb

si (Fil.disponible() == 6)

{

data[0] = Wire.read();

données[1] = Wire.read();

data[2] = Wire.read();

data[3] = Wire.read();

données[4] = Wire.read();

données[5] = Wire.read();

}

// Convertir les données en 20 bits

int tHeight = (((long)(data[1] * (long)65536) + (data[2] * 256) + (data[3] & 0xF0)) / 16);

int temp = ((données[4] * 256) + (données[5] & 0xF0)) / 16;

altitude du flotteur = tHauteur / 16,0;

float cTemp = (temp / 16,0);

float fTemp = cTemp * 1,8 + 32;

// Lancer la transmission I2C

Wire.beginTransmission(Adr);

// Sélection du registre de contrôle

Wire.write(0x26);

// Mode actif, OSR = 128, mode baromètre

Wire.write(0x39);

// Arrêter la transmission I2C

Wire.endTransmission();

retard(1000);

// Lancer la transmission I2C

Wire.beginTransmission(Adr);

// Sélection du registre de données

Wire.write(0x00);

// Arrêter la transmission I2C

Wire.endTransmission();

// Demande 4 octets de données

Wire.requestFrom(Adr, 4);

// Lecture de 4 octets de données

// état, appuyez sur msb1, appuyez sur msb, appuyez sur lsb

si (Fil.disponible() == 4)

{

data[0] = Wire.read();

données[1] = Wire.read();

data[2] = Wire.read();

data[3] = Wire.read();

}

// Convertir les données en 20 bits

longue pression = (((long)données[1] * (long)65536) + (données[2] * 256) + (données[3] & 0xF0)) / 16;

pression du flotteur = (pres / 4,0) / 1000,0;

// Sortie des données vers le moniteur série

Serial.print("Altitude: ");

Serial.print(altitude);

Serial.println(" m");

Serial.print("Pression: ");

Serial.print(pression);

Serial.println(" kPa");

Serial.print("Température en Celsius: ");

Serial.print(cTemp);

Serial.println("C");

Serial.print("Température en Fahrenheit: ");

Serial.print(fTemp);

Serial.println(" F");

retard (500);

}

Étape 4: Candidatures:

Diverses applications du MPL3115A2 incluent l'altimétrie de haute précision, les smartphones/tablettes, l'altimétrie électronique personnelle, etc.