Signe de projet : 14 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Un élève a eu une idée en 12e année il y a deux ans. Puis passé à une 11e année en 2016, puis est allé à un groupe de 12e année en 2017. Ce projet est destiné à notre école, ce projet est un affichage, donc quand une personne passe devant elle va sentir un objet alors il y aura être des panneaux qui tourneront. Il tournera à 180 degrés. D'un côté des panneaux, il y aura le nom et la mascotte de notre école et de l'autre côté un miroir.

Étape 1: choisir un design

Chaque version du projet a subi un changement de conception, de sorte que notre conception affleurera le mur. L'affichage sera placé près de la porte d'entrée de l'école. Cette paroi a la forme d'un trapèze. Nous avons donc prévu d'avoir le design qui continue avec le trapèze pour qu'il affleure le mur. Le design est divisé en 3 parties clés, un triangle gauche, un triangle droit et un rectangle central où les panneaux seront tenus. Ces 3 pièces s'agenceront avec le mur. Le dessin est un exemple de l'idée.

Nous avons également réalisé un prototype, le prototype n'est que la partie centrale et les panneaux. Nous vous apprendrons étape par étape comment faire un prototype.

Étape 2: Les matériaux

Les besoins matériels sont

les pièces

Circuit

Arduino Mega 2650(1)

Serveur (8)

Câbles de démarrage (pas les câbles de démarrage de voiture) (beaucoup de mâles et de femelles)

Planche à pain(1)

capteurs à ultrasons (2)

Prototype

Bois MDF

Carton ou carton mousse

Des vis

Colle (colle à bois et colle chaude)

Si vous ne voulez qu'un seul signe tournant, utilisez arduino uno et le code sera un peu différent

Nous avons fabriqué notre prototype en bois pour qu'il soit solide. Mais vous pouvez faire autre chose

Nomenclature du projet final

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

Étape 3: Démarrage du prototype

(ils bois peuvent être changés avec autre chose)

Pour réaliser la boite du prototype, voici les étapes.

Étape 1. Coupez le haut/bas et le côté à 52'' et 12'', l'épaisseur de la planche doit être de 3/4''.

Étape 2. Les pièces supérieure et inférieure seront reliées par un joint bout à bout. marquer des points des deux côtés à 1'' des bords et un au milieu. marquez-le pour la pièce supérieure et inférieure.

Étape 3. Percez les points marqués sur les deux pièces. puis placez les deux pièces sur les pièces latérales pour marquer les trous pour le haut et le bas.

Étape 4. Percez maintenant les marques sur les pièces latérales, puis assemblez la boîte avec des vis.

Étape 5. Découpez quatre triangles carrés de 8'', 8''. pré-percez et vissez les coins arrière de la boîte, assurez-vous d'éviter les vis existantes sur la boîte.

Étape 4: Partie 2 de la fabrication du prototype

Voici les étapes pour faire le support pour les servos.

Étape 1. Découpez deux bâtons de 8'', puis coupez deux autres bâtons de 46,5''.

Étape 2. Collez les bâtons de 8'' 3'' en dessous du haut de la boîte. puis marquez 2,3'' au milieu des bâtons, c'est la longueur du servo.

Étape 3. Collez les 46,5'' à l'extérieur du marquage sur les bâtons de 8''.

Étape 4. Coupez un morceau de carton mousse à 45'', placez le servo entre le support et épinglez le panneau sur le servo.

Étape 5: programmer

Le programme pour cela a été fait en arduino le code a également été fait par un groupe différent. La première chose que nous avons faite a été d'essayer de comprendre le code. La seconde essayait de télécharger le code. Lorsque nous avons téléchargé le code, nous avons rencontré un bogue. Le premier bug était qu'il ne fonctionnait pas. Cela a été corrigé au fil du temps, nous avons également ajouté une fonctionnalité au code. Cette caractéristique est que si quelqu'un est trop près du capteur, il ne fonctionnera pas.

Ils peuvent être décomposés en deux parties: les parties sont configurées, redémarrées, la boucle principale et le code du capteur.

le lien pour le code

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

Étape 6: Configuration et redémarrage du programme

Le code de partie de configuration est la partie la plus basique du code, il commence par définir les broches pour les capteurs et créer des variables pour le servo et configurer l'attachement aux servos. La partie suivante consiste à transformer les broches définies en entrées ou en sorties. Cette partie mettra également en place toutes les variables nécessaires.

La partie suivante est de redémarrer cette partie du code se produira à chaque fois que le circuit est allumé, il mettra à zéro les servos.

Étape 7: programmer le code principal et le code capteur

La partie suivante est la boucle principale. Cela commence par déterminer à quelle distance se trouve la personne la plus proche. Cela se fait en entrant dans la méthode des capteurs qui se trouve dans la partie capteurs du code. Il vérifie si la personne est à une certaine distance des capteurs si c'est le cas le serveur va tourner. Il tournera à 180 degrés et attendra 5 secondes pour revenir à son emplacement d'origine en tournant à zéro degré, puis attendra 5 secondes et recommencera et attendra encore 5 secondes et reviendra à la normale. Après cela, il reviendra au sommet de la boucle. (Cela peut être simplifié par une boucle for ici.)

La dernière partie du code est la partie qui détermine la distance à laquelle il obtient une valeur des capteurs en envoyant un signal aux ultrasons, puis en reçoit. Ce signal a une valeur entière, la valeur sera divisée par 2 puis divisée par 29,1 pour obtenir la distance.

Étape 8: Circuit

Le circuit que nous avons utilisé pour le projet que nous n'avons pas fait, il a été fait par le groupe avant nous. Nous ne savons donc pas ce qu'ils ont fait pour le faire, donc notre travail principal était de le comprendre et de résoudre son principal problème. Le problème principal était qu'il surchaufferait. La solution

(Les étapes que je vais expliquer sont comme si c'était sur une planche à pain mais pour le modal final ce sera sur une planche de cuivre)

Étape 9: Circuit Bulding Partie 1

Planche à pain

Connectez les rails d'alimentation supérieur et inférieur avec un fil Et faites de même avec les rails de terre

il faudra aussi brancher un régulateur de tension

Mettez le régulateur quelque part sur la carte

Ensuite, mettez un fil noir connecté à la broche du milieu et mettez-le à la terre

Ensuite, la broche droite reçoit un fil rouge et le connecte aux rails positifs

Enfin, la broche gauche restera déconnectée jusqu'à ce que nous connections l'alimentation

Étape 10: Circuit Buliding Partie 2

Arduino

Les épingles:

À partir de l'arduino, vous connecterez les broches (2-9) à la planche à pain, c'est pour les servos

(Si vous pouvez essayer d'utiliser du fil blanc pour des raisons d'organisation)

Étape 11: Circuit Bulding Partie 3

Servos (Vous devez utiliser 180 servos pour cela)

Pour les servos vous aurez besoin de:

1 fil blanc

1 fil noir

Et 1 fil rouge

Par servo

Ensuite, attachez les fils à leurs ports de couleurs correspondants sur le servo.

Maintenant, branchez les rails rouges aux rails positifs

Le noir au sol

Et le blanc à la même ligne que les autres fils qui sont attachés à l'arduino

répétez-le cette 8 fois sur des broches différentes

(Essayez également de les garder en ordre et de les étaler pour que les fils ne s'emmêlent pas)

Étape 12: Circuit Buliding Partie 4

Capteurs à ultrasons (Vous en aurez besoin de 2 pour cela)

Pour les capteurs à ultrasons, vous devrez utiliser

1 fil rouge mâle vers femelle par capteur

1 fil noir mâle à femelle par capteur

Et 2 mâle à femelle de toute autre couleur par capteur

Ensuite, branchez le fil rouge à la broche sur les capteurs à ultrasons étiquetés Vss

Après cela, branchez le noir à la broche étiquetée sol

Ensuite, les 2 couleurs aléatoires aux broches étiquetées trig et echo

Ensuite, branchez les fils rouge et de terre sur les rails de la planche à pain Et connectez les broches de déclenchement et d'écho aux broches 22 et 23 pour l'un Capteurs à ultrasons Et 24 et 25 pour l'autre

Étape 13: Circuit Bulding Partie 5

Puissance (dernière étape)

Branchez le fil noir à la terre

Et le fil rouge à la broche gauche sur le régulateur

Étape 14: La fin

après toutes ces étapes, vous devriez avoir terminé un prototype