Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
IL EST TOUJOURS AMUSANT DE FAIRE DES ROBOTS EN UTILISANT DES COMMUTATEURS DPDT ALORS COMMENÇONS PAR LA CONSTRUCTION DU ROBOT ET DE SES EXIGENCES
J'AI DONC FAIT UN ROBOT QUI FONCTIONNERA EN ALIMENTATION 12V ET PASSERA LES OBSTACLES ET ATTEINDRA RAPIDEMENT LA DESTINATION
SI C'EST LE CAS DES DOUTES DANS LA RÉALISATION DE LA VIDÉO, VÉRIFIEZ MA VIDÉO YOUTUBE POUR COMMENT FAIRE LE ROBOT DE COURSE
ALORS COMMENÇONS
Étape 1: VÉRIFIER LES COMPOSANTS
LES EXIGENCES POUR LES COMPOSANTS ET J'AI FOURNI LES LIENS RESPECTIFS POUR OBTENIR LES PRODUITS
COMMUTATEURS ET BOX DPDT
ROUES
BATTERIE 12V
MOTEURS CC 300 tr/min
FILS D'EXTENSION
CHÂSSIS DE ROBOT
Étape 2: RÉALISER LES CONNEXIONS DPDT
VÉRIFIEZ LE CÂBLAGE DES COMMUTATEURS DPDT ET CONNECTEZ DEUX COMMUTATEURS DE LA MÊME FAÇON
ET BRANCHEZ LES DEUX AUTRES EXTRÉMITÉS DANS LA BATTERIE
VÉRIFIEZ ENFIN LES CONNEXIONS PARFAITES ET TOUT COURT-CIRCUIT DANS LE COMMUTATEUR
EN CAS DE COURT-CIRCUIT, ASSUREZ-VOUS DE TENIR CORRECTEMENT LE FIL
Étape 3: ÉTENDRE LES FILS ET FAIRE LE ROBOT
PROLONGER LES FILS DES COMMUTATEURS ET DE LA BATTERIE AUX MOTEURS DU ROBOT
ET CONNECTEZ-LE AU ROBOT
CONNECTEZ LES ROUES AU ROBOT ET FAITES LE ROBOT COMME TEL DANS L'IMAGE MENTIONNÉE
FAIRE LES BRANCHEMENTS EN PARALLÈLE AUX MOTEURS DU ROBOT ET BIEN LES SOUDER
Étape 4: VÉRIFIEZ LA BONNE BATTERIE
UTILISEZ UNE BATTERIE LIPO 12V OU UNE BATTERIE AU PLOMB CAR ELLES PEUVENT ÊTRE FACILEMENT RECHARGEES ET VOUS FOURNIRONT BEAUCOUP D'AMP HEURES
POUR UNE PLUS GRANDE QUANTITÉ D'ATTENTE ET POUR UNE CHARGE ET UNE DÉCHARGE FACILES, UTILISEZ UNE BATTERIE LIPO OU AU PLOMB
Étape 5: VÉRIFIER LES CONTRLES
Avant de concevoir une commande câblée, nous devons apprendre le mouvement de base du robot qui est illustré dans le tableau suivant.
Mouvements Moteur1 (gauche) Moteur2(droite)
Pour avancer dans le sens horaire
Pour reculer Dans le sens inverse des aiguilles d'une montre Dans le sens inverse des aiguilles d'une montre
Pour tourner à gauche dans le sens horaire
Pour tourner à droite dans le sens horaire
Étape 6: TOUT FAIT
MAINTENANT U ROCK AVEC LE NOUVEAU ROBOT DE COURSE DPDT
CONSULTEZ MA VIDÉO YOUTUBE POUR PLUS DE CLARTÉ ET PLUS D'EXPLICATIONS
:)
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