Salutation du Père Noël : 4 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Ce projet a été réalisé dans le cadre des décorations de Noël. C'est une poupée du Père Noël avec des lumières et un bras qui bouge lorsqu'elle vous détecte.

Étape 1: Matériaux

Nous avons besoin du matériel suivant (peut être adapté selon vos souhaits, besoins ou disponibilités):

• Une carte contrôleur: Arduino nano.
• Un tas de leds: j'utilise 8 NeoPixels.
• Une poupée du Père Noël: ou autre personnage de votre choix. Lorsque vous l'avez, assurez-vous qu'il est facile à ouvrir et qu'il a de l'espace pour loger les composants, et une sorte de structure interne pour contenir certains composants, principalement le servo. Ou si vous êtes vraiment bricoleur, vous pouvez fabriquer toute la poupée vous-même (dans ce cas, il est préférable de construire la poupée tandis que les mécanismes).
• Un servomoteur, qui tient dans la poupée.
• Un capteur de mouvement: j'ai utilisé le HC-SR501.
• Un condensateur: 2200uF.
• Un condensateur: 220uF.
• Un condensateur: 100nF.
• Une résistance: 390 Ohms.
• Plusieurs fils: au besoin.
• Colle chaude.
• Velcro et fil.
• Une sorte de bâton: j'ai utilisé une palette de café.
• Des vis.
• Une source d'alimentation 5V: vous pouvez utiliser un chargeur mobile ou une banque d'alimentation (si vous souhaitez ajouter de la mobilité).
• Un câble USB mini B: idem pour la programmation Arduino.

Et des outils:

• Ciseaux.
• Fer à souder.
• Pistolet à colle chaude.
• aiguille.
• Tout autre dont vous avez besoin.

Étape 2: Construction

Commençons.

Prenez la poupée pour son dos, dans votre autre main les ciseaux et coupez le tissu pour accéder à l'intérieur. Retirez la garniture.

Prenez le Velcro, le fil et l'aiguille et cousez le Velcro dans l'ouverture.

Retirez un bras, j'ai choisi celui de gauche, comme le gaucher que je suis;) Il a été collé à chaud donc j'ai du l'appliquer à chaud pour le détacher facilement.

Fixez le manche à la partie mobile du servo. Faites un trou dans l'épaule du bras, mettez le bâton à l'intérieur (côté servo à l'extérieur) et collez-le à chaud. Faites un trou dans l'épaule de la poupée à l'endroit où se trouvait le bras.

Prenez le servo et fixez-le à la structure, ici j'ai utilisé un mélange de bride et de colle chaude. Assurez-vous que là où vous placez le côté arbre du servo, il sortira du dernier trou que nous avons fait.

Faites un trou en guise de nombril (au moins 3mm de diamètre, sinon le capteur ne fonctionnera pas, Plus le diamètre est grand, plus l'angle de détection est grand) et collez à chaud dessus (à l'intérieur de la poupée) le capuchon du capteur de mouvement. Ici, j'ai pensé à utiliser un œillet métallique, ou similaire, pour empêcher le tissu de s'effilocher mais la colle a donné assez de force pour l'éviter, apparemment. En plus, le dessin du tissu lui permet de passer inaperçu.

Prenez les leds et quelques fils et préparez-les comme vous le souhaitez et soudez-les en conséquence. J'ai choisi autour du nombril. Soudez le condensateur 220uF et la résistance 390 Ohm, comme le recommande Adafruit pour les Neopixels. J'ai également soudé un jeu de 3 broches dans la première led de la chaîne pour la connexion avec les fils de liaison. Collez à chaud l'ensemble sur les chiffons (partie intérieure), ou pas si vous pouvez les faire ne pas bouger d'une autre manière.

C'est l'heure du câblage. J'ai utilisé les fils de raccordement typiques de 150 mm (F/F et F/M selon les besoins) utilisés pour la connexion aux broches Arduino. 2, tels quels, pour les signaux vers les leds et depuis le capteur. Le signal pour le servo en utilisant le fil du servo lui-même. Ensuite, j'ai préparé 2 jeux de câbles pour l'alimentation (un pour 5V et l'autre pour GND) en soudant ensemble les fils du servo avec 3 autres demi-fils de cavalier, protégez les soudures avec du ruban adhésif ou des macaronis thermorétractables.

Connectez les fils au capteur, et les leds le cas échéant, le servo est déjà connecté puisque nous avons utilisé son propre fil.

Mettez le capteur à l'intérieur, avec son capuchon bien fixé. Mettez environ la moitié de la garniture, en laissant les fils sortir à travers elle.

Lorsque j'ai terminé la construction et commencé les tests, après quelques mouvements du servo, l'Arduino a commencé à se réinitialiser et à rester accroché. Pour éviter cela, soudez un condensateur 2200uF dans les lignes électriques et un condensateur 100nF entre la ligne RESET et GND.

Connectez maintenant les fils à l'Arduino, l'alimentation à 5V et GND. Neopixels vers D2, capteur vers D5, le servo vers D9 et le câble USB.

Mettez l'Arduino à l'intérieur de la poupée, terminez le remplissage et fermez avec le velcro, en laissant sortir le câble USB.

Vissez le bras au servo. Ici, vous devez connaître les positions du bras et du servo. Peut-être aurez-vous besoin de plusieurs tests jusqu'à ce que vous trouviez le bon angle.

Les bricolages sont terminés.

Si vous utilisez une banque d'alimentation, vous pouvez utiliser un câble USB plus court et placer la banque d'alimentation à l'intérieur de la poupée (tant qu'il y a de la place pour elle).

L'utilisation d'un chargeur mobile connecté au secteur signifie que le câble USB doit être suffisamment long et que ce câble est visible de l'extérieur.

Étape 3: Programmation

Télécharger le codeLe code est hébergé ici. vous pouvez cloner ou télécharger comme vous préférez.

La programmation

Il n'y a pas d'exigence particulière pour la programmation dans ce projet. Le processus de programmation est donc comme n'importe quelle autre programmation Arduino. Vous avez besoin de l'IDE Arduino.

• Connectez l'Arduino à l'ordinateur.
• Lancez l'IDE Arduino.
• Chargez le projet.
• Appuyez sur le bouton « télécharger » et attendez la fin.
• Déconnectez l'Arduino.

Étape 4: Résultat

C'est fait!!!

Il est temps de le voir en action.

Par curiosité, en faisant de l'artisanat, je découvre que la structure à l'intérieur de la poupée est un mécanisme pour allonger les jambes, mais je pense que c'est plus mignon avec des jambes courtes.

Selon le servo utilisé, cela peut être un peu bruyant, mais vous pouvez le faire taire avec des chants de Noël;)