Table des matières:
- Étape 1: PRÉPARER LES ROUES
- Étape 2: FIXER LES MOTEURS AU CHÂSSIS (CARROSSERIE)
- Étape 3: FIXER LES ROUES AUX MOTEURS
- Étape 4: BRANCHER LES MOTEURS AU PILOTE DU MOTEUR
- Étape 5: CONNECTER LE PILOTE DU MOTEUR À L'ARDUINO
- Étape 6: ALIMENTATION ÉLECTRIQUE DES MOTEURS
- Étape 7: CONNECTER BLUETOOTH
- Étape 8: TÉLÉCHARGER LE CODE
- Étape 9: APPLICATION BLUETOOTH
- Étape 10: FÉLICITATIONS
Vidéo: CARBOT SIMPLE -- ARDUINO -- CONTRLE BLUETOOTH -- TUTORIEL : 10 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
DANS CETTE INSTRUCTION, JE MONTRERAI COMMENT FAIRE UN BOT SIMPLE QUI EST CONTRLÉ PAR VOTRE SMARTPHONE VIA BLUETOOTH
PIÈCES NÉCESSAIRES:
ARDUINO
2X MOTORÉDUCTEURS
MODULE BLUETOOTH HC-05
ORDINATEUR PORTABLE OU PC (POUR TÉLÉCHARGER LE CODE SUR ARDUINO
ALIMENTATION ÉLECTRIQUE (J'AI UTILISÉ UNE BANQUE ÉLECTRIQUE POUR ÉCONOMISER LES BATTERIES)
FILS DE CAVALIER
ROUES
CHÂSSIS (CARROSSERIE)
Étape 1: PRÉPARER LES ROUES
J'AI JOINT DEUX ROUES ENSEMBLE POUR FAIRE UNE LARGE ROUE COMME INDIQUÉ AFIN DE GAGNER PLUS DE STABILITÉ
POUR UNE STABILITÉ SUPPLÉMENTAIRE, J'AI UTILISÉ DE LA SUPER COLLE ET J'AI ENLEVÉ LA COLLE SUPPLÉMENTAIRE À L'AIDE DE L'ACÉTONE
Étape 2: FIXER LES MOTEURS AU CHÂSSIS (CARROSSERIE)
PREMIÈRE SOUDURE DE DEUX FILS DE CAVALIER À CHACUN DES MOTEURS COMME INDIQUÉ
ENSUITE, FIXER LES MOTEURS AU CHÂSSIS À L'AIDE DU BOULON.
Étape 3: FIXER LES ROUES AUX MOTEURS
APPUYER ET TOURNER UN PEU POUR FIXER LES ROUES AU MOTEUR
Étape 4: BRANCHER LES MOTEURS AU PILOTE DU MOTEUR
JOINDRE LES 4 FILS DU MOTEUR A CHACUNE DES 4 SORTIES DU MOTEUR DRIVER.
Étape 5: CONNECTER LE PILOTE DU MOTEUR À L'ARDUINO
CONNECTER CHACUNE DES 4 ENTRÉES DU MOTEUR AUX BROCHES 8, 9, 10, 11 RESPECTIVEMENT DE L'ARDUINO UNO
Étape 6: ALIMENTATION ÉLECTRIQUE DES MOTEURS
J'AI UTILISÉ UN USB POUR ALIMENTER MON BOT
ENLEVEZ SIMPLEMENT L'EXTRÉMITÉ LIBRE DE LA CLÉ USB ET ENLEVEZ L'ISOLANT POUR RÉVÉLER 4 FILS.
GARDEZ LES FILS NOIR ET ROUGE ET COUPEZ LES DEUX AUTRES FILS.
JOIGNEZ LE ROUGE AU + ET LE NOIR AU NÉGATIF DE L'ALIMENTATION DU MOTEUR.
Étape 7: CONNECTER BLUETOOTH
CONNECTEZ LE PÉRIPHÉRIQUE BLUETOOTH HC-05 À L'ARDUINO:
connecter rx de bluetooth à tx d'arduino
connecter tx de bluetooth à rx d'arduino
vcc à +5v
terre à terre
Étape 8: TÉLÉCHARGER LE CODE
OUVREZ LE CODE AVEC LE LIEN CI-DESSOUS ET TÉLÉCHARGEZ SUR L'ARDUINO
LIEN:
REMARQUE: RETIREZ LES BROCHES TX ET R DE BLUETOOTH AVANT DE TÉLÉCHARGER LE CODE
Étape 9: APPLICATION BLUETOOTH
Téléchargez le contrôleur Bluetooth Arduino depuis le Play Store
cliquez sur connecter et sélectionnez votre appareil Bluetooth.
ouvrez le mode contrôleur et cliquez sur définir les commandes dans le menu latéral
Définir les valeurs comme
haut-1
bas-2
gauche-3
droite-4
REMARQUE: VOUS POUVEZ AVOIR BESOIN DE FAIRE UN PEU D'ESSAI ET D'ERREUR ET DE MODIFIER UN PEU LA CONFIGURATION DU CODE OU DES MOTEURS AFIN D'OBTENIR LE RÉSULTAT SOUHAITÉ
Étape 10: FÉLICITATIONS
VOUS VENEZ DE TERMINER LA FABRICATION DU BOT
MAINTENANT, VOUS POUVEZ CONTRLER LE BOT DEPUIS VOTRE TÉLÉPHONE.