Main humanoïde Bartolobot : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

J'ai décidé de publier ce projet comme source d'inspiration de ce qui peut être fait avec des trucs réutilisés. objets récupérés et réutilisés plus un peu d'imagination, ce bras humanoïde est presque entièrement composé d'objets recyclés, à partir de l'épaule montée sur un support d'antenne parabolique et l'épaule fait partie d'une scie à onglet cassée reliée à une paire de tiges de piston d'une vieille pompe de climatiseur au bras supérieur fabriqué à partir d'une batte de base-ball en aluminium, puis nous avons dans l'avant-bras un bras de pédalier d'un vélo et tranché au milieu pour faire l'avant-bras. J'ai fabriqué moi-même tous les vérins pneumatiques à partir de vieux tubes en aluminium. Certains provenaient d'une poignée latérale de camion diesel, un autre sur lequel je me suis avéré être un réservoir de C02 à billes de peinture autrement inutile. et toutes les conduites d'air et les raccords sont des conduites de frein de camion La paume de la main est un vieux brûleur de poêle. et les doigts ont été coupés dans un tube de lumière solaire (tunnel solaire) pour les maisons, que j'ai trouvé brisé. Et il y a beaucoup de pièces de vieilles imprimantes, magnétoscopes, lecteurs de disque et ordinateurs là-dedans.

Étape 1: Pièces de la main humanoïde Bartolobot

étape 1. Rassemblez vos matériaux et pièces

Je pense que pour réussir à faire quelque chose de compliqué comme ce bras humanoïde à partir de matériaux recyclés, il faut être flexible dans la conception, les détails techniques et l'apparence finale. Une bonne imagination avec une observation attentive des matériaux destinés à être récupérés vous aidera à voir la meilleure façon d'utiliser ce que vous avez.

Étape 2: regardez en profondeur et en largeur

Essayez d'examiner toutes les différentes manières possibles d'assembler les pièces pour construire aussi près de ce que vous aviez en tête, et que les pièces le permettront. Gardez toujours à l'esprit ce que vous voulez, ce que vous avez et ce dont vous avez besoin pour y arriver.

Patience et persévérance = persévérance

Étape 3: Mettez vos plans sur un programme ou un papier de conception

Il n'y a rien de tel que de regarder vos idées sous forme 3D, de n'importe quel point de vue. Même en évoluant gracieusement à chaque génération, un programme comme Autodesk fusion 360 peut mettre vos pensées sous vos yeux. Il offre une variété d'outils pour vous aider à donner vie à votre objectif. J'ai utilisé le générateur de chemin d'outil de came dans le code g pour découper des pièces dans des blocs de matériau solides sur ma machine CNC maison, mais la CNC n'est pas pour tout le monde (bruit, poussière, beaucoup d'outillage et processus déductif) quelques avantages sur un processus additif comme l'impression 3D est les matériaux. ils peuvent être des matériaux de tous les jours comme des déchets de bois, du MDF, de l'aluminium et du plastique. Bien que l'impression 3D soit plus conviviale, vous vous limitez à peu près au plastique. à moins que vous ne soyez une grande entreprise. Quoi qu'il en soit, tout récemment, j'ai fait de l'impression 3D de ma main humanoïde avec Fusion 360. J'ai trois imprimantes 3D 2 sont faites maison et j'en ai acheté une de marque. Il y a une certaine scolarité impliquée dans tout cela, alors faites vos devoirs à la maison, vous devez.

Revenez bientôt et je vais travailler sur Illustrer le processus de construction avec des pièces imprimées en 3D (espérons-le)

Étape 4: Lors de la récupération de matériaux, il est souvent nécessaire de les modifier

Dans mon projet Humanoid, j'utilise beaucoup de choses récupérées mais presque toutes ont dû être modifiées d'une manière ou d'une autre.

Soit en coupant sa forme soit en perçant et ou en usinant j'ai utilisé un tour sur bon nombre de pièces ici.

par exemple les deux cylindres qui tordent le poignet (image) j'ai tourné les corps des cylindres d'une vieille poignée de semi-camion

les tiges de l'arbre sont sorties de vieilles imprimantes elles ont été mises sur le tour pour être coupées à longueur et un petit bosquet a été fait pour le clip "e". J'ai même utilisé une partie de mon ancien maître-cylindre BMW. du câble de frein de vélo. comme vous pouvez le voir je l'ai modifié aussi en supprimant

le couvercle extérieur en plastique les a coupés à la taille et j'ai utilisé un câble différent à l'intérieur. C'est un chef de pêche en acier lourd.