ROBOT SUMO ARDUINO HDD : 10 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Ce sont les instructions sur la façon d'utiliser un ancien disque dur pour construire un ROBOT sumo alimenté par Arduino !

Étape 1: Démontez complètement le disque dur

A l'aide d'un TORX T9 démontez entièrement le disque dur pièce par pièce !

Étape 2: Collez les servomoteurs 360º sur la base en aluminium

Veuillez vous assurer que les servos sont alignés les uns avec les autres !

Étape 3: Collez l'Arduino sur la base en aluminium

À l'aide de colle chaude ou de résine époxy, collez l'Arduino sur votre base.

Étape 4: Collez la roue avant (roulette) au châssis

Si vous pouvez utiliser un trou existant pour fixer la roue !

Étape 5: Collez le capteur à ultrasons SR-HC04 sur le châssis

Collez le capteur sonar sur le châssis et connectez les 4 fils à Power et les broches 12 et 13

Étape 6: Collez le capteur de ligne blanche sur le ventre du robot:D

Construisez l'un de mes capteurs de ligne blanche à l'aide de mon instructable ici

Collez-le entre la roulette avant et les roues arrière !

Étape 7: Utiliser un Speed Clip pour sécuriser vos interrupteurs

Coupez le conducteur + (le rouge de la batterie) et faites-le passer dans un interrupteur afin de couper l'alimentation de votre ROBOT ! Si vous voulez utiliser un deuxième interrupteur pour couper l'alimentation de vos servomoteurs !

Les clips de vitesse sont généralement livrés avec de nouveaux haut-parleurs de voiture… donc pour moi, ils étaient gratuits…

Voici une image de ce qu'est un clip de vitesse:

thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…

Étape 8: Connectez l'alimentation, les capteurs et les servos à Arduino

Connectez un signal de servocommande (orange) à la broche 10 de l'Arduino et l'autre fil de servocommande à la broche 11.

Le fil de sortie du capteur de ligne blanche est connecté à la broche Arduino 9.

Les fils ECHO et TRIGGER du capteur à ultrasons sont connectés aux broches 12 et 13 respectivement !

Tous les fils noirs de terre et les broches GND sont connectés ensemble !

Les fils rouges sont tous connectés entre eux tant que vous ne dépassez pas 5V… ou bien connectez le fil rouge au Vin d'Arduino et utilisez le Vout 5V de votre Arduino pour alimenter vos capteurs 5V…

LES SERVOS DEVRAIENT UTILISER UNE ALIMENTATION SÉPARÉE de 6 V maximum (connectez le fil noir aux autres fils noirs car TOUS LES FILS DE TERRE ET LES BROCHES DOIVENT ÊTRE CONNECTÉS)

Étape 9: TÉLÉCHARGEZ l'exemple de programme sur votre disque dur SUMO ROBOT

J'ai utilisé du code disponible gratuitement EN LIGNE pour créer ce simple morceau de code que vous pouvez télécharger sur votre ROBOT et le tester !

s'amuser !