Robot Heartbeat le plus mignon : 5 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

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Quelle est la première chose qui vous vient à l'esprit lorsque vous voyez un capteur à ultrasons ?

Ceux-là ressemblent à des yeux. N'est-ce pas ?

Donc, sur cette base, j'ai construit un petit robot fait d'aluminium, de bois et d'électronique de base.

Si vous l'aimez, votez pour moi:)

Ce mec mignon était un cadeau. L'idée derrière c'était de donner mon cœur.

La LED bat comme un battement de cœur. Il est alimenté par USB-Power. Nous l'avons attaché à notre téléviseur:)

Vous voulez en construire un ? Eh bien… certaines parties sont difficiles à obtenir, mais si vous habitez en Europe, vous pourriez avoir de la chance.

Et, si vous ne le trouvez pas, demandez-moi simplement.

Commençons…

Étape 1: Pièces et outils

Le corps et la tête sont en profilé d'aluminium. C'est du 40/40 et du 35/35 mm.

Les parties latérales sont en aluminium de 1 mm.

La tête doit être plus grosse que le corps pour obtenir un meilleur "kindchenschema".

Je ne connais pas la traduction, alors voici le lien wiki ->

Et lien traduit:

Grosse Tête, Grands Yeux etc… juste comme un bébé.

Les sourcils sont fabriqués à partir de cuivre à dessouder.

Les yeux sont des LED dans un capteur à ultrasons.

Une LED rose de plus pour le cœur.

Ces petites vis dans le corps sont des vis allen.

Les armes sont de Road-Signs. Ouais, ce sera la partie la plus difficile à trouver, je sais. Nous les utilisons comme embouts dans les panneaux de signalisation pour les pistes cyclables.

Vieux ports USB pour les pieds.

Vis, vis-couvercles-filetages (pour une belle apparence), du bois, de la colle, de la colle chaude.

Un Arduino, quelques fils et 3 résistances.

Étape 2: Les yeux et la tête (partie la plus difficile)

Yeux:

Obtenez un capteur à ultrasons pour le détruire.

Retournez-le et percez un trou exactement entre les points de soudure. (photo 3)

Dessouder ensuite les pointes et retirer le corps en aluminium. Démonter les pièces.

Poussez votre LED à travers elle et collez les pièces.

Ce n'est pas facile de bien faire les choses du premier coup. Mais ces capteurs sont assez bon marché.

Les sourcils:

Percez deux petits trous et poussez un fil/une mèche à travers et placez de la soudure dessus.

Coupez un morceau de cuivre à dessouder et appuyez-le sur votre mèche à souder.

La soudure devrait fondre et le cuivre devrait se coincer.

Vous avez besoin d'une température élevée, car la tête en aluminium est un bon conducteur thermique.

Gros trous:

Vous devez percer de gros trous pour les yeux. J'ai utilisé un plomb (allemand: senker), ce qui lui donne un joli look.

(photo 5)

Parties intérieures:

Un morceau de bois, qui vient juste de rentrer dans la tête. J'ai percé de petits trous pour acheminer les fils, mais ce n'était pas ma meilleure idée. Percez-en un plus gros. Cela facilitera les choses, je pense.

Étape 3: Corps et bras

Cœur:

J'ai percé trois petits trous. Vous pouvez percer ce que vous voulez.

Ils sont remplis de colle chaude, pour obtenir une lumière douce.

Écrous et boulons:

Ces quatre vis allen sont juste décoratives. Pas nécessaire, mais ça a l'air bien.

Les bras:

Comme dit, j'ai pris ceux des panneaux de signalisation. Mais prenez tout ce que vous avez.

Ne faites pas d'articulation de l'épaule. Vissez-le plus au milieu.

Des trous:

La tête et le corps sont montés avec une petite vis qui s'emboîte dans le bois de la tête.

Les fils doivent sortir à l'arrière.

Une vis de plus en bas permet de tout fixer.

Étape 4: Flux et pièces détaillées

Flux

Ces clés USB proviennent d'un vieux PC et sont juste collées au fond.

J'utilise du ruban adhésif double face de 3M.

Le capuchon sur la gauche est juste pour un meilleur support.

le couvercle supérieur

Sur la photo 2, vous voyez un "topcover - thread". J'ai eu le mien de "wolk direct".

Vous n'en avez pas besoin, mais ils aident.

Au lieu…

Vous pouvez couler vos trous percés. Je n'ai pas eu beaucoup de chance avec ça, car l'aluminium ne fait que 1 mm.

Étape 5: Arduino

Cerveau

J'ai choisi les broches 9 et 10 pour les yeux et la broche 7 pour le cœur.

Vous avez donc besoin de deux résistances aux broches 9 et 10.

Je voulais qu'ils soient à l'extérieur, juste pour avoir un look plus intéressant.

La dernière résistance du cœur se trouve à l'intérieur du corps.

Je n'ai pas de photos de la façon dont j'ai câblé les parties intérieures. Mais vous devez jouer avec cette partie de toute façon.

Vous pouvez toujours démonter la plupart des pièces.

ino attaché

Merci pour la lecture.

Et comme mentionné au début, je serais heureux si vous votez pour ce petit gars.