Comment nettoyer la roue avant d'un Roomba Discovery : 12 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:10

Les roues avant du Roomba Discoveries ramassent les poils et finissent par s'arrêter de tourner. Cela affecte sans aucun doute les performances, en particulier le temps de nettoyage avant la recharge, mais plus important encore, cela me dérange vraiment lorsqu'un robot ne fonctionne pas à son apogée.

Ici, je montre comment retirer et nettoyer la roue avant. C'est une tâche étonnamment complexe et qui prendra un certain temps. Mon Roomba s'est assis sur le comptoir de la cuisine pendant quelques jours alors que je consacrais une demi-heure ici et là à le découvrir. Si vous avez de la chance, il est possible de le faire sans retirer le couvercle du Roomba; Je n'ai pas eu de chance et j'ai dû retirer le capot supérieur et le pare-chocs. Si vous n'êtes pas prêt à passer du temps et à retirer potentiellement les couvertures du Roomba, ne commencez pas.

J'ai probablement consacré plus de temps à ce projet que je n'en aurais passé à balayer les sols l'année prochaine. Mais, ce n'est pas le sujet, n'est-ce pas ? Je regarderai Roomba fonctionner presque aussi longtemps qu'il me faudrait pour faire le même travail. J'ai vu d'autres personnes faire ça aussi, donc je sais que je ne suis pas seul. Nettoyer, entretenir et assurer un fonctionnement parfait d'un Roomba est un moyen d'exploiter de manière constructive un comportement obsessionnel compulsif.

Étape 1: mettez le Roomba sur le dos; Découvrez comment il fait pipi

Si vous êtes un mammifère comme moi, après quelques mois de nettoyage de votre chambre par Roomba, sa roue avant sera obstruée par des poils. Vous pouvez essayer de couper et d'arracher les cheveux, mais épargnez-vous de la frustration et allez chercher vos outils.

Tournevis de bijoutier

petits pilons à bec effilé une pince, telle qu'une pince rapide

Étape 2: Exposer le fonctionnement interne de la roue avant

Retirez la vis de la roue avant et faites glisser le couvercle métallique.

À l'intérieur, vous trouverez un ajustement excentrique sur l'arbre de la roue avant. Cet excentrique ouvre et ferme un petit interrupteur maintenu en place par le couvercle métallique. Vraisemblablement, le mouvement de cet interrupteur permet au Roomba de savoir que sa roue avant tourne correctement. Pourquoi n'y a-t-il pas une chanson spéciale de 22 notes qui nous avertit d'une roue avant bouchée ? Oh oui, parce que le nettoyage de la roue avant n'est pas une opération réparable par l'utilisateur, et vous avez déjà annulé votre garantie, violé votre contrat de service, et il y a des gars sur le point de casser vos rotules en ce moment parce que vous avez retiré cette vis et culminait sous la jupe de Roomba.

Étape 3: Tirez sur l'essieu

L'axe est ajusté par pression dans la roue avant. Trouvez quelque chose d'environ le même diamètre et poussez l'axe tout au long de la roue.

J'ai utilisé un de mes tournevis de bijoutier. Probablement pas le meilleur choix, mais que diable. J'avais peur que le tournevis ne glisse et ne me transperce l'articulation si j'appuyais avec mes mains (par expérience…), alors j'ai utilisé une pince rapide et une pile AA pour truquer une presse.

Étape 4: Regardez tous ces cheveux

Miam.

Gardez-en quelques-uns pour l'analyse génétique s'il y a un différend dans votre foyer quant à savoir à qui les cheveux obstruent les robots.

Étape 5: Remettez l'essieu dans la roue

Remettez l'excentrique à l'extrémité de l'axe et enfoncez l'axe dans la roue. Encore une fois, j'ai utilisé une pince rapide comme presse (mais pas de tournevis ni de batterie). Une fois que l'axe a traversé la roue, alignez-le avec le trou du bras non excentrique et continuez à l'enfoncer avec précaution.

Étape 6: repositionnez le commutateur et remettez le couvercle en métal, si vous le pouvez

L'interrupteur est maintenu en place par deux bossages: un entre l'interrupteur et le bras de roue avant, et un sur l'interrupteur qui se colle dans le couvercle métallique. Repositionnez l'interrupteur sur le premier boss et faites tourner la roue avant pour voir l'interrupteur en action, en l'allumant et en l'éteignant à l'infini pendant que Roomba travaille si dur. Faites glisser le couvercle métallique vers le bas et remettez-le en place. Vous devrez probablement appuyer sur le couvercle vers la roue car il est bien ajusté autour de tout ce ruban blanc, ce qui empêche vraisemblablement la poussière de pénétrer dans l'interrupteur et l'excentrique. Voici la partie la plus difficile. Plus haut dans le canal formé entre le couvercle métallique et le bras de roue, il y a un guide/roulement en plastique. Ce guide/roulement a un trou dans lequel passe la vis que vous avez retirée pour la maintenir en place. Mes doigts, bien que minces, longs et presque parfaits à tous points de vue, étaient trop gros pour tenir entre le pare-chocs de Roobma et le corps de Roomba pour maintenir ce guide/roulement en place depuis le haut de la roue avant lorsque je remettais la vis. Lors du démontage, j'ai réalisé que les fils du capteur avant gênaient également. Il est possible de remettre la vis et de rater complètement le guide/roulement. Une fois la vis serrée, vous vous rendrez compte que quelque chose ne va pas lorsque la roue avant du Roomb'a ne monte plus complètement. Roomba, ta roue avant monte-t-elle complètement ? Si la réponse est oui, vous pouvez voir le patron de l'interrupteur dans le plus petit trou du couvercle métallique, et la roue tourne, allumez Roomba pour voir s'il est content. Si oui, félicitations ! Savourez le temps que vous avez gagné en regardant Roomba passer 20 minutes à nettoyer des miettes que vous auriez pu ramasser en une seule. Si la roue du Roomba est difficile et ne monte pas complètement, continuez.

Étape 7: placez Roomba sous le tournevis; Demandez à vos amis et à votre famille d'attendre patiemment dans la salle d'attente

Vous devrez retirer à la fois le couvercle et le pare-chocs pour accéder au haut de la roue. J'ai eu des indications ici d'Accessing Disco's Interior, mais ce n'est vraiment pas si difficile. Retirez les vis marquées, débranchez les câbles et travaillez soigneusement le couvercle et le pare-chocs d'avant en arrière jusqu'à ce que vous puissiez les libérer. Commencez par retourner le Roomba sur le dos et retirez la batterie, le bac à poussière et l'ensemble brosse. Si vous vous demandez pourquoi vous vous êtes retrouvé dans cette situation, et peut-être que vous auriez dû laisser les choses tranquilles, et peut-être qu'il serait plus facile d'essayer d'obtenir un autre Roomba pour pas cher, faites-vous moquer de vous et suggérez que vous êtes pas un vrai ingénieur si vous ne pouvez pas réparer un stupide robot qui aspire le sol. Bon, maintenant tu es motivé !

Étape 8: retirez un tas de vis; Essayez de ne pas les perdre

Retirez les vis marquées, gardez une trace d'où elles viennent. Vous pouvez mettre la vis dans des bacs à glaçons comme ici, ou simplement les asseoir sur le comptoir avec des post-it. Expliquez à haute voix à tout le monde comment vous savez que vous devez mettre les vis dans des bacs à glaçons, mais vous êtes trop paresseux, et ils devraient faire très attention à ne pas cogner les vis sur le sol. Cela est particulièrement vrai parce que c'est le comptoir de cuisine sur lequel vous travaillez. Mon Roomba est un modèle 4210; le vôtre sera sans aucun doute différent.

Étape 9: Libérez le pare-chocs

Le pare-chocs avant a un câble qui est attaché au centre intérieur. Séparez-le de son réceptacle avec une paire de petites piles à bec effilé. Ensuite, séparez les sections intérieure et extérieure du pare-chocs en commençant de chaque côté et en les séparant. Le modèle 4210 a sa poignée sur le pare-chocs, donc pour retirer le pare-chocs, vous devrez tirer un peu sur le couvercle principal. Avec le couvercle principal perdu, placez Roomba sur ses roues et travaillez soigneusement la bosse vers le haut et l'écart.

Étape 10: Vous pouvez maintenant voir le problème

Disposez le fil à l'écart et positionnez le guide/roulement au ras du haut du couvercle métallique. Dans cette position, la vis de la roue avant passera par un trou dans le guide/roulement et la maintiendra.

Si facile sans le pare-chocs, hein ? Si seulement je pouvais y mettre mes doigts sans enlever le pare-chocs.

Étape 11: enlevez le capot supérieur - Roomba, où est votre cerveau ?

Vous savez que vous ne pouvez pas résister, alors allez-y et enlevez le capot supérieur. Attention cependant, il y a un autre jeu de fils qui doit être déconnecté du capot supérieur avant de pouvoir être retiré.

Qu'y a-t-il à l'intérieur d'un Roomba de toute façon ? Mes enquêtes déterminent qu'il y a de la poussière à l'intérieur d'un Roomba.

Lorsque vous avez du mal à remettre le capot supérieur en place, retirez le capot du connecteur de données et assurez-vous qu'il est aligné.

Étape 12: Réassemblez et testez

Replacez le couvercle supérieur et le pare-chocs en vous assurant de reconnecter les deux jeux de fils. Pour que le pare-chocs s'accouple correctement, vous devrez secouer le capot supérieur et pousser soigneusement le pare-chocs. Remplacez toutes les vis et envoyez Roomba pour un test de nettoyage.

Célébrez votre robot pleinement fonctionnel et appréciez les plusieurs mois de fonctionnement jusqu'à ce que la roue avant se remplisse de poils !