Serv O'Beer avec IPhone pour une coulée parfaite : 7 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

À l'approche du Nouvel An, je voulais faire un projet qui permette de verser et de retirer tout ce travail physique. En utilisant Construx comme plate-forme mécanique, un servo pilotant l'action et ioBridge contrôlant le système, j'ai pu obtenir le versement parfait contrôlé en tournant mon iPhone (en utilisant le retour d'accéléromètre).

Étape 1: Construire la plate-forme Contrux

À l'aide de Construx, créez une plate-forme qui supportera le poids d'une bouteille de bière (le soda fonctionne, mais n'a pas le même effet).

Étape 2: Enfermez le servo

Enfermez le servo pour empêcher le servo de tourner lorsqu'il serre le porte-bière.

Étape 3: Effectuez une analyse « à sec »

À proximité de l'évier de la cuisine, effectuez un essai "à sec" avec de l'eau (aucune bière n'a été endommagée pendant les tests) et recherchez les points de pivot.

Étape 4: Connecter et calibrer les servos

Connectez le servo au module servo ioBridge. Calibrez en utilisant la page du module pour trouver les positions du servo pour le début et la fin de la coulée. Vous devrez réajuster les positions lorsque tout le poids de la bouteille et de la bière sera dans le boîtier. Attention à ne pas pousser le servo au-delà de ses limites.

Étape 5: Configurer HTML et JavaScript

Sur un fichier HTML vide, copiez les widgets servo dans le fichier. Ajoutez le code d'orientation de la bibliothèque iTurn d'ioBridge pour permettre à l'iPhone de provoquer l'exécution des widgets en fonction de l'orientation de l'iPhone. Je déclenche le widget à 15 degrés par rapport à la verticale pour démarrer la coulée du servo. Je finis la coulée à -90 degrés. Si je tourne le téléphone dans la direction opposée, le Serv O'Beer réinitialise sa position.

Étape 6: Effectuer l'étalonnage des positions et de la vitesse des servos

Sous le poids d'une bouteille d'"eau" (pas de gaspillage de bière est mon credo) recalibrer les positions et la vitesse des servos. Allez-y et faites un test de coulée. J'avais des serviettes à portée de main, car la première course a jeté de l'eau partout sur le bureau.

Étape 7: Versez de la bière (c'est l'heure du départ)

C'est l'heure de la coulée parfaite. Chargez une nouvelle bouteille de bière (ou une autre boisson savoureuse de votre choix). Assurez-vous de profiter de la coulée parfaite avec Serv O'Beer après avoir allumé votre iPhone.