Robot de basket-ball télécommandé - HARLEM GLOBETROTTERS - : 9 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Ici, je vais vous montrer comment construire un robot de basket-ball télécommandé. C'est vrai, pas de blague ! J'ai construit une balle similaire pour les HARLEM GLOBETROTTERS et maintenant vous pouvez construire la vôtre.

Voici une liste des fournitures dont vous aurez besoin. Petsmart: 7" Hamster Ball Sports Shop: Basketball www.servocity.com: Servo à engrenages métalliques à couple élevé. J'ai utilisé le klaxon d'arbre de servo en aluminium HS-645MG 250HS (3) Moyeux en aluminium 3463H RZ12-90-128RPM Moteur à engrenages Servo Mounts Moteur à engrenages Montez (2) 1/8 roulements d'identification 1/4 roulement d'identification Tout magasin de loisirs: ensemble radio et récepteur à 2 canaux (plus de canaux sont parfaits) Gyro (8) batteries Elite 1500 ESC (contrôle électronique de la vitesse) bon marché Magasin de matériel: 3/ 4 " Crosse plate en aluminium 3/4" Crosse plate en acier Divers écrous et boulons Ruban double adhésif Poids en plomb (ou en acier) Mousse expansible Great Stuff

Étape 1: Esquisse / Plans pour le bal

Voici des plans grossiers pour le bal. Il dispose d'un gyroscope pour le contrôle de la stabilité, d'un servo pour la direction et d'un moteur à engrenages pour la propulsion. Cette balle ne bouge que parce que le poids en bas bouge. Donc, l'idée est d'avoir autant de poids que possible en dessous de la ligne médiane. Des poids à LED ou en acier sont ajoutés pour vous aider.

Étape 2: Fixez le moyeu d'entraînement à la boule

Fixez le moyeu en aluminium de servocity à la boule à l'aide de vis comme indiqué. Assurez-vous qu'il est sur la ligne médiane.

Étape 3: Fabriquez le châssis

Ensuite, faites le châssis. Vous pouvez le fabriquer à partir d'un seul morceau d'aluminium si vous préférez ou boulonner ensemble un stock plat de 3/4 . La chose importante à retenir est de garder toutes les cannelures de servo, les roulements et l'arbre du moteur dans le même plan. À part cela, tout peut s'embrouiller un peu.

Jetez un œil à toutes les photos et vous aurez une bonne idée de ce que vous devez faire. Fixez un autre des moyeux en aluminium à l'arbre d'entraînement du moteur à engrenages. Vissez quelques boulons et poncez-les pour qu'ils s'adaptent bien au moyeu que vous venez de monter sur la boule.

Étape 4: Faire le bras de direction

Maintenant pour le bras de direction. Il s'agit essentiellement d'un morceau d'acier plat de 3/4" plié en forme de U. La batterie est fixée au bas du U et j'ai mis des poids en plomb sur les côtés pour plus de couple d'entraînement. Vous verrez l'économiseur d'asservissement conçu par vous-même. Il est fabriqué avec l'arbre de corne, le moyeu et le roulement 1/4" mentionnés dans la liste des matériaux.

Étape 5: Vidéo du Servo Saver en action

Voici une vidéo du fonctionnement de l'économiseur d'asservissement

Étape 6: Le côté capuchon de la balle

Il est là à l'intérieur du ballon. À cette fin, j'ai fabriqué une barre d'acier qui se fixe à la balle avec des boulons. Il a un arbre perpendiculaire boulonné vers le bas de la ligne médiane qui glisse dans le roulement de rotation d'entraînement.

Étape 7: Vidéo de la stabilité du gyroscope

Vous voulez DÉFINITIVEMENT mettre un gyroscope. Même AVEC le gyroscope, cette chose est squrley. Sans elle, c'est presque impossible à contrôler.

Étape 8: Fabriquez une coquille de basket-ball

J'ai coupé un VRAI ballon de basket en deux, je l'ai rempli de mousse expansible Great Stuff disponible chez ACE Hardware. Ensuite, je l'ai évidé avec un dremmel pour que la boule de hamster s'adapte parfaitement à l'intérieur. Enfilez la coque et partez.

Étape 9: VIDÉO de la balle en mouvement

Voici une vidéo du ballon de basket en mouvement Et voici une des balles de hamster sans ballon de basket pour que vous puissiez voir l'intérieur.